减速机/直线减速机 减速机的结构

下图是配置了与电动机轴平行的输出轴的减速机结构图。各部分的名称和作用如下。

齿隙

齿隙是指如下图所示，在啮合状态下设定在齿面间的间隙。为了吸收减速机组装误差等，设定了齿轮间的间隙。

在单向运行中，齿隙不会产生影响，但在改变旋转方向进行定位运行时，根据齿隙的大小，理论上的旋转角度会出现偏差。因此，在我们的高精度定位步进电动机或伺服电动机用的减速机中，我们移除或调整齿隙，使其能够进行高精度的定位运行。
各减速机的齿隙值，是在无负载时的初始值。

密封设计

我们的减速机齿轮的润滑采用脂润滑。
根据填充的脂的稠度以及与电动机组合时的保护等级，采用油封或O形环、垫圈等进行密封的结构。
轴的滑动部分的油封密封能力会因使用环境温度和运行条件而有很大变化，但一般以10,000小时为目标，对于厌油设备，请安装油接收器等。
即使偶尔有少量脂渗出，由于我们已经封入了适量的脂，不会早期损坏，因此无需再注入脂。
为了提高油封的密封能力，我们正在从部分减速机开始采用特殊的油封。

详情请确认各减速机的结构。