减速机/直线减速机 容许转动惯量(J)
当连接到减速机的转动惯量较大时,在频繁的启停操作(或者由电磁制动和刹车包产生的停止时),会瞬间产生大的转矩。如果这种冲击负载过大,可能会导致减速机和电动机的损坏。
根据配合电动机的特性,我们显示了减速机输出轴上的容许转动惯量。在频繁的启停操作导致冲击负载产生的情况下,即使是容许转动惯量内的负载,启动/停止的次数也应控制在200万次以内。
对于GN齿轮、BH系列等,如果没有组合电动机的容许转动惯量值,可以使用以下公式计算。
减速机的容许转动惯量
-
- 减速比1/3~1/50的情况
- JG = JM × i2
- 减速比1/60以上的情况
- JG = JM × 2500
-
- JG
- 减速机输出轴容许转动惯量
J(×10-4kg·m2)
- JM
- 电动机轴容许转动惯量
J(×10-4kg·m2)
- i
- 减速比(例如:减速比1/3 的情况下 i=3)
在上式中,减速比1/60以上意味着,由于部件的设计强度,转动惯量受到限制;但通常情况下,通过减速机减速,减速机输出轴上的转动惯量将是电动机轴上转动惯量的减速比的平方倍大。也就是说,通过减速,可以驱动更大的转动惯量。
电动机轴上的容许转动惯量
安装尺寸 | 输出(W) | 电动机轴上的容许转动惯量 J(×10-4kg·m2) |
---|---|---|
42mm角 | 1W、3W | 0.016 |
60mm角 | 6W | 0.062 |
70mm角 | 15W | 0.14 |
80mm角 | 25W | 0.31 |
90mm角 | 40W | 0.75(1.1) |
60W | 1.1 | |
90W | 1.1 | |
104mm角 110mm角 120mm角 |
200W | 2 |
- ( )内是使用KⅡ系列时的值。
注意事项
与AC电动机(三相电源)组合时,请不要进行瞬时正反运行操作。由于电动机起动转矩大,可能会导致早期损坏。
更改旋转方向时,请先停止,然后反转。