AZ系列 基本功能手册 TLC：输出转矩达到上限的提示

这是关于AZ系列基本功能的简易手册。有关功能的详细信息，请查阅使用说明书(功能篇)。
本内容的适用产品为，AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KX。

当输出转矩超过电动机的转矩规格时，TLC输出会变为ON。同时，在压推运行中，当输出转矩达到设定的转矩限制值时，TLC输出也会变为ON。TLC输出变为ON的条件取决于电流控制模式。另外，默认值是“α控制模式”。

电流控制模式为“α控制模式”时

当位置偏差超过1.8°时变为ON。

电流控制模式为“伺服模拟模式”时

根据“伺服模拟（SVE）比率”参数的设定，TLC输出变为ON的时间点会有所不同。

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