AZ系列基本功能手册　循环设定 : 设定示例

这是关于AZ系列基本功能的简易手册。有关功能的详细信息，请查阅使用说明书(功能篇)。
本内容的适用产品为，AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KX。

设定示例：当电动机输出轴旋转18次时，使索引表旋转1次

请按照以下步骤设定参数。

【相关参数】

设定“循环（RND）设定”参数。

设定“初始坐标生成/循环设定范围”参数。设定次数后，电动机旋转，当前位置的位置信息将自动预设。使用旋转机构进行单向运行或近回转运行时，请进行设定。

从树视图中，点击“参数”－“电动机·机构（坐标/JOG/原点返回）设定”。电动机·机构参数将被显示。
设定“初始坐标生成·循环设定范围”参数。ABZO传感器的内部坐标为900rev或1,800rev。在这里，为了使电动机输出轴旋转18次后位置信息被预设，“18”将被设定。

对于安装尺寸为20、28mm的电动机，不能设定表中用粗框围住的数值。

如果圆周的范围满足以下条件，则可以在保持原点位置的同时进行同一方向的连续旋转。

重要: 即使“循环（RND）设定”参数设定为“有效”，如果“初始坐标生成/循环设定范围”参数的设定条件不满足，则将发生循环设定异常的信息。在发生循环设定异常的Information的状态下，如果重新启动电源或执行Configuration，则将发生循环设定异常的Alarm。

条件①、②都是整数，因此满足设定条件。可以进行圆周。

条件①、②都是整数，因此满足设定条件。可以进行圆周。

设定“初始坐标生成/循环偏置比率设定”参数。可以根据设定的比率将圆周范围向负方向偏移。

从树视图中，点击“参数”－“电动机·机构（坐标/JOG/原点返回）设定”。电动机·机构参数将被显示。
设定“初始坐标生成/循环偏置比率设定”参数。
在这里，为了使索引表可以向任一方向旋转，将18次旋转的+和-各分配50%。

【“循环设定范围”为18rev、圆周偏移比率为50％时的坐标】

在设定圆周范围的偏移比率后，如果需要以步进为单位微调原点位置，请使用。