AZ系列 基本功能手册　执行原点返回操作

这是关于AZ系列基本功能的简易手册。有关功能的详细信息，请查阅使用说明书(功能篇)。
本内容的适用产品为，AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KX。

高速原点返回操作（ZHOME操作）

高速原点返回操作是指，预先确定的绝对坐标上的机械原点的回归操作。由于原点是使用 ABZO 传感器识别的，因此不需要外部传感器，可以以与普通定位运行相同的速度进行原点返回。当 ZHOME 输入变为 ON 时，开始高速原点返回。如果在途中将运行停止信号变为 ON，则电动机将停止。

高速原点返回操作（ZHOME操作）
重要
有些电动传动装置在发货时已经确定了原点。但是，单独的电动机在发货时，原点并没有确定。此外，在更改分辨率后，原点也会未确定。在这种状态下开始高速原点返回操作会导致“ZHOME启动失败”Information出现，无法进行操作。请务必在确定原点后，再执行高速原点返回操作。

【相关参数】

【相关参数】

【操作方法】

  1. 确认 READY 输出为 ON。
  2. 将 ZHOME 输入变为 ON。IN-POS 输出、PLS-RDY 输出、READY 输出以及 DCMD-RDY 输出变为 OFF，MOVE 输出变为 ON，电动机开始运行。
  3. 确认 READY 输出变为 OFF，并将 ZHOME 输入变为 OFF。
  4. 到达机械原点时，HOME-END 输出、IN-POS 输出、PLS-RDY 输出、READY 输出以及 DCMD-RDY 输出变为 ON，MOVE 输出变为 OFF。
【操作方法】

原点返回操作（HOME操作）

原点返回操作是指，使用外部传感器等进行原点检测的操作。在电源投入时或定位运行结束时，从当前位置返原点返回时执行。原点返回操作有四种型。

原点返回操作（HOME操作）
※1
对于减速机电动机和 DGⅡ系列，请不要执行压推方式的原点返回操作。
※2
对于旋转机构，只要有一个外部传感器可以检测到原点。
补充
在初始设定中，原点返回操作所需的外部传感器信号没有被分配。分配信号后，执行原点返回操作。
原点返回操作（HOME操作）

【相关参数①】

【相关参数①】

【相关参数②】

【相关参数②】
补充
在原点返回操作中，原点返回操作后执行预设（P-PRESET），以确定坐标。因此，原点位置的机械坐标依赖于“预置位置”参数。

【操作方法　3传感器方式的情况下】

  1. 确认 READY 输出为 ON。
  2. 将 HOME 输入变为 ON。
  3. PLS-RDY 输出、READY 输出以及 DCMD-RDY 输出变为 OFF，MOVE 输出变为 ON，开始原点返回操作。
  4. 确认 READY 输出变为 OFF，并将 HOME 输入变为 OFF。
  5. HOMES 输入变为 ON，原点返回操作完成。HOME-END 输出、PLS-RDY 输出、READY 输出以及 DCMD-RDY 输出变为 ON，MOVE 输出和 OPE-BSY 输出变为 OFF。
【操作方法　3传感器方式的情况下】

相关项目