AZ系列 基本功能手册　分辨率（最小移动量）的设定 : 电动机（标准型/减速机型）的情况下

适用于标准型电动机和减速机型电动机。当电动机与机构组合使用时，请设定分辨率。

• 例如：将标准型电动机与滚珠丝杠机构组合
• 例如：将减速机型电动机与旋转工作台机构组合

使用用户单位设定支援向导

使用MEXE02的“用户单位设定支援向导”，设定显示单位和分辨率（最小移动量）。可以以任意单位显示或输入移动量、速度等。

以与直线机构组合的情况为例说明设定。

1. 在“用户单位设定支援向导”中，设定显示单位和分辨率。

   • 1-1. 点击“用户单位设定支援向导”。将显示用户单位设定支援向导的界面。“下一步”点击。

     

     

   • 1-2. 选择要使用的机构。“直线”选择，“下一步”点击。

     

   • 1-3. 设定每转的移动量。这里以“1 mm”为例。“1”输入，“下一步”点击。

     

   • 1-4. 设定齿轮减速比。这里使用发货时设定的。“不使用外部减速机构（齿轮、皮带轮等）”选择，“下一步”点击。

     

   • 1-5. 设定工作台的最小移动量。这里以“0.0005 mm”为例。“0.0005”输入，“下一步”点击。

     ※1

     显示设定的设定内容。如果有设定错误，则以红色显示，请重新设定。

     ※2

     如果有设定错误，则显示错误内容或处理方法等。

     

   • 1-6. 设定显示单位。这里以“mm”选择，“下一步”点击。

     

     补充

     在网络中运行时，单位为“step”。

   • 1-7. 设定加减速度单位。这里以“s”选择，“完成”点击。

     

2. 为了优先考虑驱动器中设定的参数，“机构各条件设定”参数设定为“手动设定”。

   • 2-1. 从树形视图点击“参数”－“电动机·机构（坐标/JOG/原点返回）设定”。将显示电动机·机构参数。

     

   • 2-2. 将“机构各条件设定”参数更改为“手动设定”。

     

3. 将参数写入驱动器。

   • 3-1. 点击“通信”菜单的“数据写入”，或工具栏的“数据写入”图标。

     

   • 3-2. 将目标范围设定为“全部”，“OK”点击。

     

   • 3-3. “是”点击。参数写入开始。

     

   • 3-4. “OK”点击，驱动器电源重新投入，参数生效。

     

不使用用户单位设定支援向导

通过设定“电子齿轮A”参数和“电子齿轮B”参数，可以设定电动机输出轴每转的分辨率。请将计算得到的值控制在以下设定范围内。

【相关参数】

重要

• 更改“机构各条件设定”参数时，请重新投入驱动器电源。设定超出范围的分辨率时，会发生电子齿轮设定异常的信息。在发生电子齿轮设定异常Information的状态下，重新投入电源或执行Configuration时，会发生电子齿轮设定异常的Alarm。
• 在“预置位置”参数不为“0”的状态下执行预设后，更改分辨率时，请再次执行预设。“预置位置”参数为“0”时，更改分辨率后，当前位置会自动重新计算。

补充

在脉冲序列输入型的情况下，也可以通过驱动器的开关（SW1）设定分辨率。有关详细信息，请参阅使用说明书（驱动器篇）。

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