3-6. 计算电动机所需转矩
3-3. 计算负载转矩中求得的负载转矩和3-5. 计算加速转矩中求得的加速转矩为基础，计算电动机的所需转矩。
所需转矩的值在4-1. 电动机的初步选择中使用。
如何计算所需转矩（TM）
将负载转矩和加速转矩的总和，考虑到安全率进行计算。
\(\bbox[5pt, border: 1px solid black]{
\text{所需转矩} {T_M}\ =\ \left(\text{负载转矩}\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] + \text{加速转矩} [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]\right)\times 安全率}\)
| 目标电动机 | 安全率（参考值） |
|---|---|
| αSTEP | 1.5 ～ 2 |
| 2相步进电动机 5相步进电动机 |
2 |
所需转矩的计算示例
根据上述计算公式，计算电动机的所需转矩。
但是，由于转子转动惯量（J0）根据实际使用的电动机不同而有所不同，目前尚不清楚。
在4-1. 电动机的初步选择之前，将保持J0不变，进行选择计算。
计算所需转矩（TM）
根据3-3. 计算负载转矩中求得的负载转矩和3-5. 计算加速转矩中求得的加速转矩的值，计算电动机的所需转矩（TM）。
| 负载转矩 [N・m] | TL = 0.0520 | RKII系列的安率 （参考值） |
2 |
|---|---|---|---|
| 加速转矩 [N・m] | Ta = 503J0 + 0.152 |
\(\begin{align}\text{所需转矩} {T_M}
& = \left(\text{负载转矩}({T_L})\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] + \text{加速转矩}({Ta})\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]\right)\times 安全率\\[ 5pt ]
& = \left( 0.0520 + 503{J_0} + 0.152\right) \times 2\\[ 5pt ]
& = 1006{J_0} + 0.408\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]
\end{align}\)
计算所需转矩（TM）
根据3-3. 计算负载转矩中求得的负载转矩和3-5. 计算加速转矩中求得的加速转矩的值，计算电动机的所需转矩（TM）。
| 负载转矩 [N・m] | TL = 0.0304 | RKII系列的安率 （参考值） |
2 |
|---|---|---|---|
| 加速转矩 [N・m] | Ta = 419J0 + 0.377 |
\(\begin{align}\text{所需转矩} {T_M}
& = \left(\ \text{负载转矩}({T_L})\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] + \text{加速转矩}({Ta})\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]\ \right)\times 安全率\\[ 5pt ]
& = \left( 0.0304 + 419{J_0} + 0.377\right) \times 2\\[ 5pt ]
& = 838{J_0} + 0.815\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]
\end{align}\)
计算所需转矩（TM）
根据3-3. 计算负载转矩中求得的负载转矩和3-5. 计算加速转矩中求得的加速转矩的值，计算电动机的所需转矩（TM）。
| 负载转矩 [N・m] | TL = 0 | RKII系列的安率 （参考值） |
2 |
|---|---|---|---|
| 加速转矩 [N・m] | Ta = 301J0 + 0.0217 |
\(\begin{align}\text{所需转矩} {T_M}
& = \left(\ \text{负载转矩}({T_L})\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] + \text{加速转矩}{Ta}\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]\right)\times 安全率\\[ 5pt ]
& = \left( 0 + 301{J_0} + 0.0217\right) \times 2\\[ 5pt ]
& = 602{J_0} + 0.0434\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]
\end{align}\)
根据这里求得的值，下一页将进行电动机的初步选择。
