2-1. 确认选择条件 — 滚珠丝杠驱动
在本研讨会中，我们将处理“滚珠丝杠驱动”、“同步带轮驱动”和“索引工作台驱动”作为选定计算的具体例子。
我们将对这些机构使用步进电动机时的选定计算进行。
首先，确认作为例子的三个机构的条件。
滚珠丝杠机构的概述
| 特征 |
|---|
| 可以实现高精度的定位运行操作 |
| 非常适合重负载的搬运 |
滚珠丝杠驱动的机构规范示例
| 工作台和工件的总体质量 | m = 27.5 [kg] |
|---|---|
| 滑动面的摩擦系数 | µ = 0.05 |
| 滚珠丝杠的效率 | η = 0.9 |
| 预压螺母的内部摩擦系数 | µ0 = 0.3 |
| 要求的分辨率 | Δl = 0.04 [mm/step] |
| 送料量 | ｌ = 300 [mm] |
| 定位时间 | t0 = 1 [s] 以内 |
| 滚珠丝杠的轴径 | DB = 15 × 10-3 [m] |
|---|---|
| 滚珠丝杠的总长※ | LB = 600 × 10-3 [m] |
| 滚珠丝杠的材料※ | 钢（密度ρ = 7.9 × 103 [kg/m3]） |
| 滚珠丝杠的导程 | PB = 20 × 10-3 （20 [mm]） |
| 倾斜角度 | α = 0 [°] |
| 外部减速比 | i = 1（无减速机构） |
| 重力加速度 | g = 9.807 [m/s2] |
- ※ 如果知道滚珠丝杠的质量，则不需要确认全長和材料。（3-4. 计算负载转动惯量中的计算公式不同。）
下一页，我们将确认同步带轮驱动的选定条件。
如果要在滚珠丝杠驱动的机构规范示例中进行选定，请进入3. 选定计算。
