电动滑台/电动缸的选用 电动滑台 EZS系列

使用双轴安装托架时的选择

根据以下条件选择2轴支架。

条件

X-Y安装，0.5s内搬送3kg工作物100mm
可动范围为X轴500mm、Y轴250mm
Y轴搬送物的重心是（G1, G2, G3）=（30, 20, 25）
电源电压为DC24V

双轴安装托架的选择示例

（1）滑台与双轴安装用支架的选择

可在加速度可搬质量表中确认电动滑台的组合。
在G1，G2，G3中找到绝对值最大的值。
在此条件下， ｜G1｜=30是最大值，，因此请查看重心条件表 | Gn | ≤ 30 [mm]。
可承载可搬质量3kg，行程250mm的电动滑台组合如下。

组合1：X轴：EZSM6DY轴：EZSM3D
或者
组合2：X轴：EZSM6DY轴：EZSM4D

选择尺寸较小的组合1。

产品如下

X轴

EZSM6D050AZAK

Y轴

EZSM3D025AZAK

第一轴暂时选择EZSM6D，第二轴暂时选择EZSM3D。
第二轴滑台行程为250mm，组合模式为R型，因此需要PAB-S6S3R025双轴安装用支架。

（2）滑台加速的确认

可在加速度可搬质量表中确认加速度。
可搬质量3kg的额最大加速度为5m/s²。2。

有超过选定例条件的话，请联系客户咨询中心。

加速度可搬质量

X-Y安装Y轴可搬质量［kg］

  ｜Gn｜≦30 [mm]
X轴：
EZSM4D 
Y轴：
EZSM3D 		加速度 导程 [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 2.3 1.9 1.5 1.1 0.7 0.4
2.5m/s2 1.3 0.9 0.6 0.2 - -
5.0m/s2 0.3 - - - - -
X轴：
EZSM6D 
Y轴：
EZSM3D 		加速度 导程 [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8
2.5m/s2 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8
5.0m/s2 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6
X轴：
EZSM6D 
Y轴：
EZSM4D 		加速度 导程 [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 12.7 12.4 10.4 8.9 7.6 6.5
2.5m/s2 10.1 9.8 8.2 6.9 5.8 4.9
5.0m/s2 7.5 7.1 5.8 4.7 3.9 3.1
  • Gn 是从工作台到工作物的重心的距离 [mm]。

X-Z安装Z轴可搬质量［kg］

  ｜Gn｜≦30 [mm]
X轴：
EZSM4D 
Z轴：
EZSM3D 		加速度 导程 [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 3.5 3.3 3.0 2.7 2.5 2.2
2.5m/s2 2.1 1.7 1.4 1.0 0.7 0.4
5.0m/s2 0.7 0.3 - - - -
X轴：
EZSM6D 
Z轴：
EZSM3D 		加速度 导程 [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
2.5m/s2 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1
5.0m/s2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2
X轴：
EZSM6D 
Z轴：
EZSM4D 		加速度 导程 [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7
2.5m/s2 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9
5.0m/s2 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9
  • Gn 是从工作台到工作物的重心的距离 [mm]。

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