电动滑台/电动缸的选用 计算电动滑台的负载惯性力矩

选择方法

负载惯性力矩

在用电动滑台搬运工作物时，以工作台中心（支点）为原点，若工作物的重心位置偏置，负载惯性力矩会对直线导轨发生作用。根据偏置位置，作用方向分别向垂直方向（MP）、水平方向（MY）和滚动方向（MR）作用。

滑台　作用方向根据偏移位置可以是俯仰（MP）、偏航（MY）、滚动（MR）方向に作用

选用的电动滑台即使满足搬运质量、定位时间的条件，但如果工作物的重心位置超出工作台中心（支点），就会因为负载惯性力矩而缩短其运行 寿命。因此有必要计算负载惯性力矩，并确认其是否在规格值范围内。请确认静止状态时作用的惯性力矩为静态容许惯性力矩，工作中作用的惯 性力矩为动态容许惯性力矩。

从工作物、负载的施力点求出施加给电动滑台的负载惯性力矩，确认并未超过静态容许惯性力矩和动态容许惯性力矩，并且强度也足够。

从工件和负载的放置方式出发，求出滑台上的负载惯性力矩，并确认不超过静态容许惯性力矩和动态容许惯性力矩，确保强度足够

m

工件的质量（kg）

g

重力加速度 9.807（m/s2）

a

加速度（m/s2）

h

电动滑台的台面高度（m）

LX

X轴方向的伸出距离（m）

LY

Y轴方向的伸出距离（m）

LZ

Z轴方向的伸出距离（m）

ΔMP

垂直方向的负载惯性力矩（N·m）

ΔMY

水平方向的负载惯性力矩（N·m）

ΔMR

滚动方向的负载惯性力矩（N·m）

MP

垂直方向的容许惯性力矩（N·m）

MY

水平方向的容许惯性力矩（N·m）

MR

滚动方向的容许惯性力矩（N·m）

  • 负载惯性力矩判断公式 ：
 
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

伸出范围的工作物为复数时需用各工作物惯性力矩的和来判定。

  • 工作物为复数（n个）时
 
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

负载惯性力矩作用的考虑点

静态惯性力矩作用的考虑点

以下图解为电动滑台的设置条件和负载伸出状态的代表性组合范例。从此图解中选择符合用户使用状态的产品。求出电动滑台停止状态下的负 载惯性力矩（ΔMP、ΔMY、ΔMR），并使用负载惯性力矩判断公式确认是否在静态容许惯性力矩（MP、MY、MR）范围内使用。

静态惯性力矩的作用考虑方法

动态惯性力矩作用的考虑点

以下图解为电动滑台的设置条件和负载伸出状态的代表性组合范例。从此图解中选择符合用户使用状态的产品。求出电动滑台工作中（考虑加速 度）的负载惯性力矩（ΔMP、ΔMY、ΔMR），并用负载惯性力矩判断公式确认是否在动态容许惯性力矩（MP、MY、MR）范围内使用。

动态惯性力矩的作用考虑方法

电动滑台的直线导轨预测使用寿命已设计成各系列的使用寿命基准值。
但是，负载惯性力矩判断公式大于1时，在其使用状态下预测使用寿命将缩减。
可按下述计算式确认其与预测使用寿命的差距。

 
\(\begin{align} \text{预期寿命距离}(\mathrm{km}) = 5000 \mathrm{km^\ast}\times \left( \frac{1}{ \frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}} \right)^3\end{align}\)

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