电动滑台/电动缸的选用 电动滑台/电动缸推力的确认
选定方法
可确认用于推拉用途时，是否满足必要的推力
推力计算式
①对搬运物执行加速运行时的必要推力的计算
②可推拉推力的计算
加在搬运物上的外力比F小时，可以推拉。
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Fmax
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电动传动装置的最大推力［N］
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Fa
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加减速运行的必要运行推力［N］
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F
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外力推拉可能的推力［N］
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m
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搬运物质量［kg］
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a
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加速度［m/s²］
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g
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重力加速度 9.807［m/s²］
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µ
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摩擦系数 0.01（ 支撑搬运物导轨的摩擦系数）
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θ
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移动方向与水平面的角度［°］
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