1. 选择步骤

以5相步进电动机RKII系列为例，说明步进电动机的选择计算步骤。
选择步进电动机时的步骤，按照以下流程进行。

• 驱动机构的选择

  确定滚珠丝杠、皮带等驱动方式。
  请确认各部分的尺寸和滑动面的摩擦系数。（在本研讨会中，我们将处理以下机构示例）

  • 确认选择条件 — 滚珠丝杠驱动
  • 确认选择条件 — 时序皮带/叶轮驱动
  • 确认选择条件 — 索引表驱动
• 选择计算

  计算电动机选择所需的元素。

  • 确认所需分辨率 ： 从驱动机构的所需分辨率出发，确认电动机所需的分辨率（步距角）。（例如，驱动0.1mm时，电动机轴应移动多少度等）
  • 确认运行模式 ： 从移动量和定位时间出发，创建运行模式。
  • 计算负载转矩 ： 计算由摩擦产生的负载转矩。
  • 计算负载转动惯量 ： 从驱动机构的条件出发，计算负载转动惯量。
  • 计算加速转矩 ： 从运行模式和负载转动惯量出发，计算加速转矩。
  • 计算电动机所需转矩 ： 通过负载转矩和加速转矩的总和，求得电动机所需的转矩。
• 电动机初步选择

  选择运动速度和所需转矩的交点低于转速-转矩特性曲线的电动机。

  • 电动机的初步选择 ： 根据选择计算结果，对电动机进行初步选择。
  • 确认所需转矩 ： 从初步选定的电动机的转子转动惯量值出发，确认所需转矩。
• 确认选定电动机

  确认加减速度和惯性比。

  • ※ 如果上述两个条件不满足，请从选择计算的运行模式确认重新考虑。

  • 确认加减速度
  • 确认惯性比