中空旋转传动装置

DGⅡ系列

中空旋转传动装置与闭环步进电动机一体化
也可搭载伺服电动机
安装尺寸 60~200 mm，中空径φ20~100 mm
高強度、高精度定位

通知2024.11.29

电动机水平方向新增比既有脚座安装型更薄、更容易连接的规格。
电动机垂直方向型、安装尺寸 60mm，新增交叉滚子轴承的规格。

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特征 | 中空旋转传动装置 DGⅡ系列

模组产品的特征
搭载αSTEP AZ系列的优点
搭载伺服电动机 AZX系列的特征
支援软件、监视功能
可与协作机器人连动，作为周边轴使用

模组产品的特征

以搭载AZ系列为例，介绍DGⅡ系列的特征。

可实现负载的直接链接

可直接安装转动慣量较大的旋转平台和机械臂机器人等，因此不需要连接零件（轴），从而可减少设计和组装的麻烦，降低零件成本。

大口径中空旋转平台

可以使用中空孔径来配置电缆线或空气、液体的配管。

高强度

较重的大型工作物也能进行驱动

最大容许轴向负载为 4000 N。最大容许惯性力矩为 100N・m。即使工作物的重量或转动慣量较大，也可以进行驱动。

表面偏差小

可在远离旋转平台中央的位置放置工作物。

定位精度

	电动机垂直方向	电动机水平方向	电动机水平方向（附安装脚座）
齿隙	无齿隙	3〜10 arcmin	6 arcmin
反复定位精度	±15 弧秒 (±0.004°)	±15 弧秒 (±0.004°)	±30 弧秒 (±0.008°)

能缩短设备起动时间的一体型构造

减少“设计”“组装”“调整”所需的时间

可直接将设备的平台或是机械臂机器人安装在旋转平台。

采用交叉滚子轴承，实现高输出驱动

上图为电动机垂直方向的构造。关于中空旋转平台的构造，电动机水平方向亦同。

可根据空间选择电动机方向

备有电动机垂直方向、电动机水平方向及电动机水平方向（附安装脚座）的规格。可依设备内的安装空间进行选择。
电动机水平方向的厚度较薄，可降低安装面的高度。此外，由于是搭载连接器型 * 的电动机，接线简单
※ DC电源输入安装尺寸60mm是电缆线类型的电动机。

点击此处了解连接器型电动机的特征、优点

电动机水平方向的优点（附安装脚座）

不须加工电动机开孔，安装板可简单化。
可将电缆线或配管等配置在平台下方脚座间。

可选的安装方向

DGII.系列除了可以水平安装，亦可安装在天花板上或采壁挂安装，因此设备设计的范围相当宽广。

搭载αSTEP AZ系列的优点

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池绝对式编码器（ABZO编码器）。可提高生产力并降低成本。

机械式传感器
即使断电也可保持位置信息
多回转绝对式编码器
可从标准的原点，以电动机轴传感±900圈（1800圈）的绝对位置

无需外部传感器

采绝对式系统，无需原点传感器、限位传感器。

优点

高速原点返回+原点返回精度提升
降低成本
节省配线
不受外部传感器错误动作的影响

免电池

免电池的机械式传感器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。

优点

不需要更换电池
提高驱动器设置的自由度
海外运送也令人安心

通过编程功能简化主程序

AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop 运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。

定位运行数据设置值（最多256点）
通用输出入点数（输入10点、输出6点）
通信用输出入点数（输入16点、输出16点）
AZ系列的便捷功能及使用方法
简易编程及各功能的灵活运用事例

便捷的作与设置

使用 AZ 系列的功能，可进行以下运转：

透过快速操作缩短生产节拍

针对设定的目标位置，以最短距离移动。

例如：
从0°的位置移动至270°时，自动选择逆时针方向转动的最短旋转方向驱动。

设定禁止进入范围

可有效防止设备与障碍物相撞而损坏，并确保作业区域。

可设定多圈数运转

配备了可以自动将当前位置重置为“0°”的循环功能，可以实现无限多次旋转。

缩短设备启动时间

厂时已设定中空旋转传动装置所需的参数。有助于减少设备设定时间。

[在出货时设定的参数范例]

原点位置
分辨率设置（0.01°/步）
输出平台旋转方向设定
循环功能设置（±180°）
※ 可变更各初始设置。。

应用案例和使用案例

施加负载惯性力矩的用途

低速、低振动用途

透过微步驱动方式及平滑驱动功能，即使在低速领域也能低振动进行运转动作。

例如：药液涂抹设备

低速下也能均匀稳定涂抹。

高精度定位用途

停止时不会产生轴微幅振动的微振现象。最适合不希望停止时产生振动的用途。

例如：影像检查设备

不产生微振，可准确读取影像。

负载转动惯量会改变的用途

不需增益调整，即使设备有负载变动，也能在无增益调整下依设定动作。

例如：磁盘制造设备

即使搬运的磁盘数量有变化，也不需增益调整。

可配合上位机器选购的驱动器

备有对应各种控制、系统、接口的产品种类。

驱动器种类		对应接口	单轴驱动器
			AC电源输入		DC电源输入
			AZ系列搭载	AZX系列搭载	AZ系列搭载
网络对应	透过 FA 网络，可由上位控制器直接控制驱动器。	EtherCAT 技术	○	○	○
		以太网/IP™	○	○	○
		PROFINET	○	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	－	－
		SSCNET III./H	○	－	－
内藏定位功能	将运转资料写入驱动器。可透过 Modbus （RTU）和 I/O 控制。可使用网络转换器通过 CC-Link 进行控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○	－	○
RS-485 通信附脉波列输入	以脉冲信号控制电动机状态。信息可通过 Modbus（RTU）进行监视。	脉冲列 Modbus（RTU）	○	－	○
脉冲输入	以脉冲信号控制	脉冲列输入	○	－	○

本公司另外还备有 DC 电源输入mini驱动器及多轴驱动器。
※ 使用网络转换器时可支持（另售）。
※ EtherCAT®为德国 Beckhoff Automation GmbH 许可的注册商标和专利技术。
※ EtherNet/IP™为 ODVA 的注册商标。
※ PROFINET 为 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標。
※ MECHATROLINK-III.为 MECHATROLINK 协会的注册商标。
※ SSCNETIII./H 为三菱电机股份有限公司的注册商标或商标。
※ CC-Link 为 CC-Link 协会的注册商标。

搭载 AZ 系列产品种类

由于搭载的电动机相同，因此驱动方式和维护方法相同。

电动传动装置（搭载 AZ 系列）

电动滑台	电动缸	小型电动缸	齿条・齿轮系统	电动夹爪	中空旋转传动装置
EAS系列 EZS系列 EZSH系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列	EH系列	DGⅡ系列

不同系列所配备电动机的电源输入有所不同。详细的产品种类请参阅各系列的页面。

搭载伺服电动机 AZX 系列

伺服电动机搭载无需电池绝对式编码器

伺服电动机 AZX 系列与αSTEP AZ 系列同样搭载无电池绝对式编码器（ABZO 传感器）
是一种强化定位运行和连续运行的伺服电动机。

机械式传感器
即使断电也能保持位置信息
多回转绝对式编码器
从基准原点开始，电动机轴上可检测±900转（1800转）的绝对位置

AZX系列的详细信息请请参阅这里。

基本操作方法与 AZ 系列相同

AZX 系列与 AZ 系列的基本作方法相同。
在相同的设备内，同时使用 AZX 系列和 AZ 系列时，不会因为作方式不同而影响使用效率。

配线	信号系统的配线
设定	开关和参数的功能、配置方法（使用 MEXE02）
控制	通过网络控制时，命令ID编号
运行功能	内藏于驱动器的定位运行功能等