4-3. 运转脉冲速度的计算（简易计算）
当表格以0.6秒移动40mm时，求解运转脉冲速度。
加速、减速的时间分别为0.1秒。
将梯形驱动转换为矩形驱动时的移动时间
\(\quad\begin{aligned}
t - ta & = 0.6\ [\text{s}] - 0.1\ [\text{s}] \\[ 6pt ]
& = 0.5\ [\text{s}]\end{aligned}\)
在0.5[s]内输出2000脉冲时的运转脉冲速度
\(\quad\begin{aligned}
2000脉冲 \div 0.5\ [\text{s}] = 4000\ [\text{Hz}]\end{aligned}\)
将运转脉冲速度4000[Hz]转换为电动机转速[r/min]
\(\quad\begin{align}
\text{电动机转速}\ [\mathrm{r} / \mathrm{min}]
& = \frac{0.72\ [{^\circ} / \text{step}]}{360\ [{ ^\circ }\ ]} \times 4000\ [\text{Hz}] \times 60\\[ 6pt ]
& = 480\ [\mathrm{r} / \mathrm{min}]
\end{align}\)
可以在网站上轻松进行运转脉冲速度[Hz]与电动机转速[r/min]的速度转换。
计算公式
\(\bbox[5pt, border: 1px solid black]{\begin{align}
\quad\text { 运转脉冲速度 } = \frac{\text { 运转脉冲数 }-\text{启动脉冲速度}[\text{Hz}]\times \text{加速(减速)时间}[\text{s}]}
{\text{定位时间}[\text{s}] - \text { 加速(减速)时间 }[\text{s}]}\quad\end{align}
}\)
