3-1. 转速-转矩特性

步进电动机的转速-转矩特性图。

转速－转矩特性图
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励磁最大静止转矩（TH）
通电状态下停止时能产生的最大自保持力。
电动机停止时，由于自动电流下降功能的运作，大约下降50%。
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最大同步转矩
在各个转速下可能运行的最大转矩。
选择电动机时，所需的转矩必须在这个曲线的内部。
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最大自起动频率（fs）
无负载状态下能瞬间启动停止的最大脉冲速度。