2-5. 微步驱动的工作原理

步进电动机通过驱动电路即驱动器的电流控制，可以将基本步距角0.72°进一步细分使用。
这种驱动方式称为微步驱动，步进电动机 RKⅡ系列等许多产品都采用了这种方式。

步进电动机是每输入一个脉冲就同步旋转一步。

因此，每一步都会反复出现过冲和欠冲，经过衰减振动后在预定位置停止。
这种衰减振动有时会成为低速时振动和噪音的原因。

通过细化步进角，可以减小这种衰减振动。
因此，微步驱动在降低低速领域的振动和噪音方面是有效的。

这里使用步进角度90°的简易模型来解释微步驱动的工作原理。

  • 【1】
    向L1通电
    磁铁会停在L1的方向。
    微步驱动的工作原理
  • 【2】
    向L1通9/10的电流，向L2通1/10的电流
    磁铁会在稍微朝右倾斜的位置停止。
    微步驱动的工作原理
  • 【3】
    向L1通8/10的电流，向L2通2/10的电流
    磁铁会进一步朝右倾斜的位置停止。
    微步驱动的工作原理

这样，通过微步驱动，通过细分每个线圈的电流分配，实现了比0.72°更小的步进角度运行。