2-1. 步进电动机的基本结构和动作原理

首先，将使用简易模型来解释步进电动机的基本结构和动作原理。

基本结构和动作原理

下图是步进电动机的简易模型。
当电流流过线圈L1时，L1变成电枢。
中心的磁铁被L1的磁力吸引而旋转，并在其前方停止。

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  当电流流过线圈L2使其成为电枢时，磁铁会向L2的方向旋转并停止。

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  在这个简易模型中，步进角度为90°，但是通过增加转子（磁铁）和定子（线圈）的磁极数量，步进角度可以变小。