1-2. 系统构成

步进电动机的驱动系统需要步进电动机、驱动器、控制器三个部分。
步进电动机通过上位控制器向电动机传递单向指令的“开环控制”进行旋转。

脉冲序列输入型

将外部控制器（脉冲振荡器）的脉冲输入到驱动器。

内藏定位功能型

驱动器内嵌控制器（脉冲振荡器）的功能，因此无需控制器。

■控制器

输出指令步进电动机旋转量、转速的脉冲信号。

■驱动器

根据脉冲信号控制步进电动机的旋转的驱动电路。

■脉冲信号

矩形电气信号，用于控制步进电动机的旋转量和转速。