5-1. 电动机起动转矩的确认
确认假选定的电动机的电动机起动转矩大于电动机轴所需转矩。
5-1-1. 电动机轴所需转矩的计算
3-3. 电动机所需转矩的计算中求得的值和4-3. 品名的假选定中选择的减速机减速比为基础，计算电动机轴所需转矩。
电动机轴所需转矩（TM）的计算公式
$$\bbox[5pt, border: 1px solid black]{
\text {电动机轴所需转矩} T_{M}= \frac{\text {电动机所需转矩} (T_{M'})\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]\strut}{\text{减速机减速比}\ (i{\Tiny G}) \times \text{减速机传动效率 }\ (\eta{\Tiny G})}
}$$
电动机轴所需转矩的计算示例
- 步骤
-
① 确认减速机的传动效率
② 求得电动机轴所需转矩
确认减速机的传动效率（ηG）
| 产品种类 | 品名 |
|---|---|
| 感应电动机 | 2IK6GN-AW2J |
| 减速机 | 2GN90K |
- ※ 减速机的传动效率，请参考感应电动机 目录PDF下载或技术资料参考
参照目录可知，假选定的减速机的传动效率（ηG）为0.66。
求得电动机轴所需转矩（TM）を求める
| 电动机所需转矩 | TM' = 2.16 [N・m] | 减速机减速比 | iG = 90 |
|---|
\(\begin{align}\text{电动机轴所需转矩} T_{M}
& =\frac{\text {电动机所需转矩} (T_{M'})\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]\strut}{\text{减速机减速比}\ (i{\Tiny G}) \times \text{减速机传动效率 }\ (\eta{\Tiny G})}\\[ 6pt ]
& =\frac{2.16\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]}{90 \times 0.66}\\[ 6pt ]
& =0.036\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]
\end{align}\)
5-1-2. 电动机起动转矩的确认
5-1-1. 电动机轴所需转矩的计算中求得的值为基础，确认电动机起动转矩是否满足条件。
电动机起动转矩的确认示例
| 电动机轴所需转矩 | TM = 0.036 [N・m] |
|---|
参照目录可知，假选定的电动机的起动转矩为45 [mN・m]（0.045 [N・m]）。
假选定的2IK6GN-AW2J满足条件。
注意事项
如果电动机轴所需转矩超过电动机起动转矩，电动机将无法启动。
如果计算结果不满足条件，请在4-3. 品名的假选定中选择输出更大的电动机。
在下一页中，将确认容许负载转动惯量。
