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3-3. 电动机必要转矩的计算
3-2. 负载转矩的计算得到的值乘以安全率，求得电动机的必要转矩。
必要转矩的值在4-3. 产品初步选择中使用。
电动机必要转矩（TM'）的求法
将负载转矩（TL）乘以安全率来计算。
$$\bbox[5pt, border: 1px solid black]{
电动机必要转矩 T_{M'}= 负载转矩 (T_L)[\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] \times 安全率
}$$
安全率是指对机械部件的摩擦和电源电压波动的考虑。在计算中求得必要转矩时，安全率取2。
如果负载转矩的变化范围明确，安全率可以小于2。
电动机必要转矩的计算示例
以3-2. 负载转矩的计算得到的值为依据，计算电动机的必要转矩（TM'）。
\(\begin{align} \text{ 电动机的必要转矩 }T_{M'}
& =\text { 负载转矩 }(T_L)[\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] \times \text { 安全率 } \\[ 6pt ]
& =1.08\ [\mathrm{N} \cdot m}] \times 2 \\[ 6pt ]
& =2.16\ [\mathrm{N \cdot m}]
\end{align}\)
根据这里求得的值，进行下一页的电动机初步选择。
