αSTEP/步进电动机 αSTEP
αSTEP是“开环控制”和“闭环控制”优点结合的混合控制方式的步进电动机。通常情况下采用开环控制,实现高响应性。过载时采用闭环控制,在修正电动机位置的同时继续运行。
采用我们公司独特的闭环控制
通过偏差计数计算实际转子旋转位置与脉冲序列信号指令位置的偏差(滞后/超前)。
根据偏差计数的计算结果判断“过载领域”,并切换开环模式/闭环模式的控制以运行。
- 通常情况下,以开环模式运行。
- 过载时,以闭环模式运行。

在闭环模式下,控制电动机绕组的励磁状态,以使转子旋转位置产生瞬时最大转矩。
通过这种控制方式,角度―转矩特性中没有不稳定点(过载领域)。

AZ系列
机械式多旋转绝对式编码器(ABZO传感器)
ABZO传感器通过机械方式检测位置,并在传感器端记忆位置。通过在传感器端记忆位置信息,可以构建即使在电源中断时也能保持位置信息的绝对式系统。此外,以往为了备份位置信息而需要的电池变得不再必要,即使拔掉电动机电缆线也不会丢失位置。

AR系列
内置转子位置检测传感器
在电动机的反输出轴侧内置了转子位置检测传感器。
