αSTEP／步进电动机 步进电动机的动作原理

实际磁化时，以5相步进电动机为例，说明定子和转子的小齿位置关系。

A相信号激励时

当A相激励时，磁极会被磁化为S极，吸引持有N极极性的转子1的小齿，与持有S极极性的转子2的小齿排斥，达到平衡并停止。此时，未被激励的B相磁极的小齿与持有S极极性的转子2的小齿有0.72°的偏差。这就是A相激励时定子和转子小齿的位置关系。

B相信号激励时

接下来，从A相激励切换到B相激励，B相的磁极会被磁化为N极，吸引持有S极极性的转子2，与持有N极极性的转子1排斥。

也就是说，从A相激励切换到B相激励，转子转过了0.72°。由此可知，通过将激励相从A相→B相→C相→D相→E相→A相切换，步进电动机就会以0.72°的精度准确旋转。如果想要反向旋转，可以通过将激励顺序反过来，即A相→E相→D相→C相→B相→A相来实现。
0.72°这样的高分辨率是由定子和转子的结构上的机械偏差产生的，这也是不使用编码器等传感器就能准确确定位置的原因。同时，停止精度也只受定子和转子的加工精度、组装精度、线圈直流电阻的波动影响，因此能够获得±3分（无负载时）的高停止精度。在实际的步进电动机中，激励相的切换由驱动器完成，切换的时机由输入到驱动器的脉冲信号控制。以上是单相激励的例子，但实际上为了有效利用线圈，通常是同时激励4相或5相。