αSTEP/步进电动机　步进电动机的结构

以下是步进电动机的剖面图。
步进电动机主要由定子（固定部分）和转子（旋转部分）两个部件组成。
转子由转子1、转子2和永久磁铁三部分组成。此外，转子在轴向被磁化，当转子1为N极时，转子2为S极。

定子带有小齿的磁极，并且每个磁极都绕有线圈。
这些线圈在相对的磁极之间连接，当通电时，它们会以相同极性磁化。（也就是说，通过给某个线圈通电，相对的磁极会变成N极或S极。）
一对相对的磁极形成一个相位。从A相到E相共有五个相的型的称为5相步进电动机，而具有A相和B相两个相的型的称为2相步进电动机。
转子的外缘有50个小齿，转子1和转子2的小齿以1/2 pitch机械偏移配置。

励磁

给电动机线圈通电的状态

磁极

通过励磁变成电磁体的定子的突出部分

小齿

转子和定子的齿