电动机的选用 各驱动机构的负载转矩TL［N・m］的计算公式
负载转矩计算式
滚珠螺杆驱动
滑轮驱动
金属线·皮带驱动、齿条·齿轮式驱动
根据实测的方法
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F
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运行方向负载［N］
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F0
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预压负载［N］（≒1/3F）
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µ0
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预压螺母的内部摩擦系数（0.1～0.3）
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η
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效率（0.85～0.95）
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i
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减速比（机构的减速比，不是我们减速机的减速比）
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PB
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滚珠丝杠的导程［m/rev］
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FA
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外力［N］
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FB
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主轴开始旋转时的力［N］（FB = 弹簧秤的值［kg］×g［m/s2］）
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m
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工作台和工件的总质量［kg］
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µ
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滑动面的摩擦系数
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θ
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倾斜角度［°］
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D
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最终阶段皮带轮直径［m］
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g
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重力加速度［m/s2］（9.807）
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