电动滑台/电动缸的选用 电动传动装置的暂时选定

选择方法

(1)需求规格确认

要求按下述要求规格来选用电动机。

(1)确认要求规格
搬运质量
m = 15[kg]
定位距离
L = 500[mm]
定位时间
T = 2秒以内
驱动方向
垂直

(2)电动传动装置的暂时选定

根据要求的规格，暂时选定以下电动传动装置。

品名
EASM6
导程
6mm
电源输入
单相200V

(3)定位时间确认

传动装置可以在没有任何时间问题的情况下定位。确认的方法有两种， 一种是看图形来确定大致的定位时间，另一种则是在一定程度上计算出正确的定位时间。
确认过程如下所示。请注意，与实际运行时间可能存在一些差异，仅作参考。

使用在线计算辅助工具「最短定位时间计算（对应电动传动装置）」

通过本公司的最短定位时间计算（对应电动传动装置）在线计算，输入类型及运行条件即可以 快速算出定位时间。

最短定位时间计算（对应电动传动装置）

使用最短定位时间计算工具求得的情况

通过表格求得

①

定位距离移动 500 mm 时，通过右图确认定位时间。

定位时间：0.77s

满足2秒内所需定位时间即可使用。

②

定位时间满足的情况下，确认运行速度、加速度。

运行速度 ： 320mm/s
加速度　  ： 1.5m/s2（0.15G）

③
定位时间满足的情况下，选定使用的产品型号。
从图表求得的情况

通过计算求得定位时间

①

确认运行条件

请确认以下的条件。
定位距离、起动速度、加速度、运行速度

②

从上述运行条件可确认驱动模式是三角驱动或梯形驱动

从定位距离、起动速度、加速度、运行速度计算出三角驱动时的最大速度。最大速度为运行速度以下时，是为三角驱动，超过运行速度时是为梯形驱动。

\(\begin{align} V_{Rmax} &= \sqrt{ \frac{2 \cdot a_1 \cdot a_2 \cdot L}{a_1 + a_2} \cdot 10^3 + V_{S^2}} \\[5pt] V_{Rmax} & \leqq V_R \rightarrow \text{三角驱动} \\[5pt] V_{Rmax} & \gt V_R \rightarrow \text{梯形驱动}\end{align}\)
③

计算定位时间

＜梯形驱动时＞

\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 + T_3 \\[5pt] & = \frac{V_R - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_R - V_S}{a_2 \times 10^3} + \frac{L}{V_R} - \frac{\left(a_1 + a_2 \right) \times \left(V_{R^2} - V_{S^2} \right)}{2 \times a_1 \times a_2 \times V_R \times 10^3} \end{align}\)

＜三角驱动时＞

\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 \\[5pt] & = \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_2 \times 10^3} \end{align}\)
③定位时间的计算
VRmax
三角驱动时算出的最大速度［mm/s］
VR
运行速度［mm/s］
Vs
起动速度［mm/s］
L
定位距离［mm］
a1
加速度［m/s²］
a2
减速度［m/s²］
T
定位时间［s］
T1
加速时间［s］
T2
减速时间［s］
T3
恒速时间［s］

此外，与实际的工作时间会产生若干误差，所以此值仅为参考值。

其他换算式如下所示。
脉冲频率与运行速度可以下列公式换算。请将运行速度在规格的最大速度以下时使用。

\(\begin{align}\text{脉冲频率 [Hz]} =\frac{\text{运行速度 [mm/s]}}{ \text{分辨率 [mm]}}\end{align}\)

工作脉冲数与移动量可以通过以下公式进行换算。

\(\begin{align}\text{工作脉冲数 [脉冲]} =\frac{\text{移动量 [mm]}}{ \text{分辨率 [mm]}}\end{align}\)

加减速常数与加速度可以通过以下公式进行换算。

\(\begin{align}\text{加减速常数 [ms/kHz]} =\frac{\text{分辨率 [mm] × }10^3}{ \text{加速度 [}m/s^2\text{]}}\end{align}\)

速度、移动量、加速度的输入方法依控制器而异，请根据使用情况计算。

选型服务介绍

我们提供简单易用的电动机选型工具，以及由专职人员提供的最优产品选型服务（免费）。

电动机选型工具

只需在网页上输入机构或运行条件，就可以选择产品的工具。从7种机构中，可以选择所有类别的电动机。

委托选型

我们代替客户进行繁琐的负载计算和电动机选型，最短2小时内给出答复。