4-1. 电动机的初步选择

3-2. 确认运行模式中求得的马达转速和3-6. 计算所需转矩中求得的所需转矩为基础，进行马达的初步选择。
确认马达的转速-转矩特性图，选择能够输出所需转矩的符合马达转速的特性。

  • ※ 在本研讨会中，将使用RKII系列的个别目录进行马达选择。请在进行初步选择之前准备好。
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如何查看转速-转矩特性图

目录中，每个产品都有其转速-转矩特性图。

从这些特性图中，像右图一样，找到运行速度和所需转矩的交点在最大同步转矩以下的。

※
右图所示的交点，是基于以下运行模式的示例。
马达转速
2000 [r/min]
所需转矩
0.4 [N・m]
转速-转矩特性图

初步选择示例

根据3-2. 确认运行模式中求得的电动机转速和3-6. 计算所需转矩中求得的所需转矩，参考目录，进行电动机的初步选择。

马达转速 [r/min] N = 1200 所需转矩 [N・m] TM = 1006J0 + 0.408
  • ※ 转子转动惯量（J0）因实际使用的马达而异，目前尚不清楚。
    以0.408N・m为所需转矩进行初步选择。

参考目录，下面的3个产品符合条件。

RKS564 RKS566 RKS569
马达转速 [r/min] N = 400 所需转矩 [N・m] TM = 838J0 + 0.815
  • ※ 转子转动惯量（J0）因实际使用的马达而异，目前尚不清楚。
    以0.815N・m为所需转矩进行初步选择。

参考目录，下面的3个产品符合条件。

RKS566 RKS569 RKS596
马达转速 [r/min] N = 5.55 所需转矩 [N・m] TM = 602J0 + 0.0434
  • ※ 转子转动惯量（J0）因实际使用的马达而异，目前尚不清楚。
    以0.0434N・m为所需转矩进行初步选择。

参考目录，PS减速机型的规格，下面的产品符合条件。

RKS566

根据初步选择的马达的规格值，在下一页中，我们将求出最终的所需转矩。