5相步进电动机
PKP／PK系列
- 高转矩·低振动
- 安装尺寸20～85mm
- 备有减速机型、带编码器型
PKP系列的带编码器型，现在配备高分辨率·高角度精度的编码器。
特征 | 5相步进电动机 PKP/PK系列
提升性能
高精度
由于5相PKP系列的基本步距角为0.72°（高分辨率型为0.36°）停止精度为± 0.05°，因此可实现高精度定位。另外，以微步驱动器控制时，静止角度误差依旧保持高精度，与全步驱动时几乎相同。
不会因微步降低停止精度
(5相CVD系列驱动器+5相PKP系列电动机)
低振动化
由于5相PKP系列的基本步距角较小，为0.72°（高分辨率型为0.36°），因此与基本步距角1.8°的2相步进电动机相比，振动和噪音较低。另外，通过微步驱动器控制时，可进一步降低振动与噪音。
2相步进电动机的振动特性示例
5相步进电动机的振动特性示例
小型、薄型连接器
PKP系列采用小型、薄型连接器，连接器部的突出降低（部分产品除外）。此外，出线方向朝上，电动机电缆线的出线方向自由度提高。
- ※ 详情请参阅各电动机外形图。
带编码器
备有带编码器型。通过比较当前位置和指令位置，确认电动机的正常运作。
编码器主要规格
| 种类 | 标准型 |
|---|---|
| 分辨率 | 500P/R、1000P/R ※ |
| 角度精度 | ±0.36°（电动机输出轴的换算值） |
| 输出信号 | A相、B相、Z相（3ch） |
- ※ 标准型的安装尺寸42mm、60mm，也准备了分辨率1000P/R的产品种类。产品详情请点击 此处
关于角度精度
实际旋转角度与编码器输出角度的误差。
可检测电动机位置信息
可监视当前位置或检测位置偏差等。
例如，通过比较当前位置和指令位置，确认电动机的正常运行。
系统构成示例
- ＊ 电动机输出轴的换算值
高重复性的原点返回
由于在励磁原点（安全点）输出Z相信号，可代替原点传感器（安装在电动轴上的传感器，用于检测一个旋转周期内的原点）。
另外，Z相输出信号与TIM输出信号
※
更便于并用，提高原点返回的重复性。
- ※ 电动机输出轴每次从原点旋转7.2°（高分辨率型为3.6°）时，驱动器输出的信号。
Z相输出的时序固定时
新编码器（磁电式）
以励磁原点（安全点）为中心，在±3.6°的范围内输出Z相信号。
Z相输出的时序不固定时
由于Z相信号的输出时序不固定，难以代替原点传感器，也不容易与TIM信号并用。
搭载小型编码器
安装尺寸56.4mm时
- ※ 外形图中橙色部分为编码器。
可选择电压输出型和线性驱动输出型
备有电压输出型和线性驱动输出型。
另外，备有便于编码器配线的电缆线选购配件（另售）。
电动机种类
| 分类 | 类型 |
安装尺寸
[mm] |
基本步距角
[°] |
附加功能 |
|---|---|---|---|---|
| 无减速机 |
标准 
|
20 ～ 85 | 0.72 | 编码器 |
|
42、60 | 0.36 | 无 | |
| 带减速机 |
|
42、60 | 0.024 ～ 0.2 | 无 |
产品阵容
| 类型 |
基本步距角
[°] |
安装尺寸
[mm] |
励磁最大静止转矩
[N・m] |
额定电流
[A/相] |
|---|---|---|---|---|
|
0.72 | |||
| 28 | 0.052 ～ 0.091 | 1.2 | ||
| 42 ※1 | 0.22 ～ 0.5 | 1.8 | ||
| 56.4 ※2 | 0.44 ～ 1.5 | 2.8 | ||
| 60 | 0.66 ～ 2.1 | 2.4 ～ 3.8 | ||
| 85 | 2.1 ～ 6.3 | 2.8 | ||
|
0.36 | 28 | 0.042 ～ 0.09 | 0.35 ～ 0.75 |
| 42 | 0.26 ～ 0.44 | 1.8 | ||
| 60 | 0.78 ～ 2.3 | 2.4 | ||
|
0.72 | 28 | 0.048 ～ 0.091 | 0.35 ～ 1.2 |
| 42 | 0.22 ～ 0.5 | 1.8 | ||
| 56.4 | 0.44 ～ 1.5 | 2.8 | ||
| 60 | 0.66 ～ 2.1 | 2.4 ～ 3.8 | ||
|
0.36 | 28 | 0.042 ～ 0.09 | 0.35 ～ 0.75 |
| 42 | 0.26 ～ 0.44 | 1.8 | ||
| 60 | 0.78 ～ 2.3 | 2.4 | ||
|
|
0.2 ～ 0.024 | 42 | 0.65 ～ 2.3 | 1.8 |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 2.8 |
-
※1
-
由于特性和连接器形状的差异，我们提供了mini连接器规格和连接器规格。
-
※2
-
备有输出轴直径φ6.35mm的产品。详情请咨询附近的 分公司或营业所 。
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-
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-
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-
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连接器为朝上。
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