2相/5相步进电动机 PKP系列 标准型 带编码器 1000P/R

在2相/5相步进电动机PKP系列标准型中增加了带有1000P/R编码器的型号。 搭载分辨率为1000P/R的编码器,可以实现高精度的位置检测和再现性的高原点标出。

PKP 高分辨率编码器付
2相:安装尺寸42mm、56.4mm
5相:安装尺寸42mm、60mm

特征

可以实现高精度的位置检测

  • 搭载高分辨率·高角度精度编码器

    搭载高分辨率(1000P/R)的编码器。在电动机校准状态下,角度精度为±0.36°(保证值)。与现有的带编码器的电动机相比,可以实现更高精度的位置检测。

     新产品
    磁性式编码器
    现有产品
    光学式编码器
    分辨率1000P/R500P/R
    角度精度±0.36°

    关于角度精度(示例图像)

    实际的旋转角度与编码器输出角度之间的误差。带编码器的新型电动机保证±0.36°的角度精度。

    旋转角度与编码器输出脉冲的误差
  • 可以实现更高精度的系统控制

    可以监视当前位置或检测位置偏差等。使用±0.36°保证的检测脉冲,可以实现更高精度的系统控制。

    系统构成示例

可以实现高再现性的原点标出

由于在励磁原点(稳定点)输出Z相,因此可以替代原点传感器(检测安装在电动机轴上单圈内原点的传感器)。另外,Z相输出信号与TIM输出信号的一起使用变得更容易,从而提高原点标出的再现性。

  • ※ 这是电动机输出轴每次从原点旋转7.2°时,驱动器输出的信号。

Z相输出时间确定时
新编码器(磁性式)

Z相输出时机固定的情况 新编码器(磁电式)

以励磁原点(稳定点)为中心,±3.6°的范围内输出Z相信号。

Z相输出时间未确定时

Z相输出时机未固定的情况

Z相信号输出时间不确定,因此很难将其替换成为原点传感器,也很难将其与TIM信号的结合使用。

可以选择电压输出型和线性驱动器输出型

我们提供了电压输出型和线性驱动器输出型。另外,我们还提供了方便编码器布线的电缆线,可单独购买。

产品阵容

2相PKP系列 标准型 带编码器 1000P/R

类型安装尺寸[mm]接线方法额定电流[A/相]编码器部分
输出电路形式
未税定价(RMB)
标准型42双极4引线2.3电压输出·
线性驱动器输出
11,100
56.42.812,500

产品详细信息

5相PKP系列 标准型 带编码器 1000P/R

类型安装尺寸[mm]额定电流[A/相]编码器部分
输出电路形式
未税定价(RMB)
标准型421.8电压输出·
线性驱动器输出
11,600
602.413,600

产品详细信息

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