PKP系列小型·薄型连接器搭载电动机的开发

2018年12月13日时的信息。

为了满足PKP系列中经常要求的易于布线和连接器部分低背化的需求，在不改变电动机尺寸的情况下，我们开发了PKP系列小型·薄型连接器搭载电动机。为了实现连接器部分的低背化，我们对电动机结构进行了改进，并且进一步对连接器的端子材料和形状进行了审查，以适应高电流。此外，我们还通过优化磁路设计来提高转矩和振动特性，以及提高输出轴的轴向和径向方向上的容许载荷。在这里，我们将说明PKP系列小型·薄型连接器搭载电动机的结构和特性。

1. 引言
2.小型·薄型连接器搭载电动机
- 2.1.连接器型的优点
- 2.2.适应高电流的小型·薄型连接器
- 2.3.连接器部分的构造和特征
3.通过优化磁路设计提高电动机特性
- 3.1.提高转矩特性
  - 3.1.1.驱动方式引起的最大同步转矩变化
  - 3.1.2.提高转矩特性
- 3.2.减少由共振现象引起的振动
- 3.3.提高容许载荷
4.总结

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1. 引言

步进电动机是一种能够在开环中进行位置控制和速度控制的电动机。因此，它被广泛应用于各种用途，如自动检票机和监视摄像头。特别是东方马达的混合型步进电动机，它以高转矩和高精度为特征。
PKP系列（以下简称“原有产品”）在提高PK系列特性的同时，为了改善电动机的安装和拆卸操作性，没有采用直接从电动机引出引线的结构（以下简称“导线型”），而是采用了在电动机上安装连接器，并使用连接电缆线连接到驱动器的连接器型（以下简称“连接器型”）。
在新开发的PKP系列小型·薄型连接器搭载电动机（以下简称“新产品”。参见图1）中，我们进一步追求了原有产品中经常要求的连接器部分低背化、高转矩化和输出轴容许载荷的提高。