2相步进电动机

PKP／PK系列

高转矩·低振动
安装尺寸13～90mm
备有减速机型、带编码器型、带电磁制动型

通知2025.4.7

标准型安装尺寸为13mm的型号，通过更改部分部件进行了更新。

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特征 | 2相步进电动机 PKP/PK系列

性能提升
电动机种类

性能提升

高转矩化

通过改进电动机线圈设计，进而达到高电流化。实现从低速领域到高速领域的转矩提升。

同尺寸下的转速-转矩特性比较

励磁最大静止转矩比较

节能·省电

通过减少对电动机供应的运转电流，实现与原有产品同等转矩同时减少电力的消耗和CO₂的排放量。

消耗电力·CO₂排放量较过去减少56% （本公司比较）

转速	0.1kHz (30r/min)
使用时间	24小时、365天
运转条件	运转50%、待机50%
电源电压	DC24V
CO₂系数	0.519kg-CO₂/kWh

低振动化

通过重新改良电磁设计，实现了比原有产品更低的振动。

本产品的摘要、特性、特征等详细内容请点选此处（技术报告）

通过小型化达到节省资源

与原有产品相比，转矩大幅提升。在同等转矩的情况下，使用PKP系列可以使电动机更加小型化，有助于节省空间并减轻设备的重量。

外形体积对比减少了44%！

品名	PK264-02A	PKP244U12A2
励磁最大静止转矩 (N・m)	0.39	0.39
安装尺寸（mm）	56.4	42
重量（kg）	0.45	0.3

采用小型薄型连接器

PKP系列采用小型、薄型连接器，连接器部的突出降低（部分产品除外）。也因电动机电缆线的出线方向朝上，配线自由度相对提高。

※ 详情请参阅各电动机的外形图。

开发详情请参阅此处（技术报告）

带编码器

备有带编码器型。通过比较当前位置和指令位置，确认电动机的正常运作。

编码器主要规格

种类	标准型	高分辨率型 SH减速机型
分辨率	200P/R、400P/R、 1000P/R^※	400P/R
角度精度	±0.36°（电动机输出轴的换算值）
输出信号	A相、B相、Z相（3ch）

※ 标准型的安装尺寸42mm、56.4mm，也准备了分辨率1000P/R的产品种类。产品详情请点击此处

关于角度精度

实际旋转角度与编码器输出角度的误差。

可检测电动机位置信息

可监视当前位置或检测位置偏差等。
例如，通过比较当前位置和指令位置，确认电动机的正常运行。

系统构成示例

＊电动机输出轴的换算值

高重复性的原点返回

由于在励磁原点（安全点）输出Z相信号，可代替原点传感器（安装在电动轴上的传感器，用于检测一个旋转周期内的原点）。
另外，Z相输出信号和TIM输出信号结合使用，有助于提高原点返回的精度(重复性)。

※ 电动机输出轴每次从原点旋转7.2°（高分辨率型为3.6°）时，驱动器输出的信号。

Z相输出的时序固定时
新编码器（磁电式）

以励磁原点（安全点）为中心，在±3.6°的范围内输出Z相信号。

Z相输出的时序不固定时

由于Z相信号的输出时序不稳定，难以代替原点传感器，也不容易与TIM信号并用。

搭载小型编码器

安装尺寸56.4mm时

※ 外形图中橙色部分为编码器。

可选择电压输出型和差动输出型

备有电压输出型和差动输出型。
另外，备有便于编码器配线的电缆线选购配件（另售）。

电动机种类

分类	类型	安装尺寸 [mm]	基本步距角 [°]	接线方式	附加功能
无减速机	标准	13 ～ 85	1.8	双极、单极	编码器、电磁制动
	高分辨率	28 ～ 56.4	0.9	双极、单极	编码器、电磁制动
	薄型	42、60	1.8	双极	无
带减速机	SH减速机 (直齿轮机构)	28 ～ 90	0.05 ～ 0.5	双极、单极	编码器
	CS减速机 (直齿轮机构)	28 ～ 60	0.09 ～ 0.36	双极、单极	无
	薄型谐波减速机 (谐波驱动)	51、61	0.018 ～ 0.036	双极	无