1-9. 无刷电动机的旋转原理

无刷电动机的旋转原理

无刷电动机遵循以下原理进行旋转。

无刷电动机的旋转原理

• ※Ha、Hb、Hc代表霍尔IC。

内部电路与驱动方法

电动机绕组连接有用于开关的晶体管，这些晶体管中的6个构成变频器。

根据霍尔IC检测到的转子磁极位置信息，上下晶体管按照一定的顺序交替进行ON-OFF操作，从而改变绕组电流的方向。

无刷电动机的励磁序列

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  晶体管Tr1和Tr6处于ON状态。
  此时，绕组电流从U相流向W相，U相被激励为N极，W相被激励为S极。

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  步骤①的磁极位置信息被霍尔IC检测到，晶体管Tr2和Tr6切换到ON状态。
  于是，绕组电流从V相流向W相，V相被激励为N极，W相被激励为S极。

这样，通过从步骤①切换到步骤②，转子旋转30°。
重复此动作12次（步骤①～⑬），转子完成一次旋转。