1-10. 负载变动时的速度控制原理

无刷电动机通过在驱动器内自动控制施加到电动机的电压来工作。
因此，即使负载转矩变化，也能以稳定的速度运行。

在下面的图中，纵轴表示负载转矩（施加到电动机的负载大小），横轴表示电动机的转速。
负载转矩较小时，转速会变快；负载转矩较大时，转速会变慢。
这种特性被称为“下垂特性”。

电压控制下的转速控制概念

在上面的图中，V1、V2、V3表示施加到电动机的电压。
改变施加的电压会导致相应的转矩变化。

例如，当电动机的施加电压为V2时，如果施加T2的负载，电动机将以N2的速度旋转。
如果进一步施加到T3的负载，电动机的转速会下降到与产生的转矩和负载转矩平衡的N1。
因此，在施加到电动机的电压一定的情况下，负载会影响转速。

现在，考虑改变施加电压的情况。
假设从V2变为V3，产生的转矩会增加，转速会再次回到N2。

相反，如果负载转矩降低到T1，通过将电压从V2变为V1，可以减速到原来的N2。

如上所述，无刷电动机通过在驱动器内自动控制施加到电动机的电压来工作。
因此，即使负载转矩变化，也能以稳定的速度运行。