从机器人中选择-关节的驱动部
AZ系列、搭载AZ系列传动装置的垂直多关节机械臂设计时，为您推荐最佳产品。
运行条件
根据以下运行条件选择电动机/电动传动装置。
| 机器人模型 | 可动范围（连杆长度） | 电源输入 |
|---|---|---|
| 垂直多关节 3连杆 基座旋转 | Y:175mm Z:385mm（100mm） | DC24V |
●标准周期时间
标准周期时间（参考值）是，搬运重量1kg，上下25mm，水平300mm的往返动作所需时间。
查看搬运重量：4.5kg、标准周期时间：2.23s的列表
| STEP1 | STEP2 | 电动机/电动传动装置 | ||
|---|---|---|---|---|
| 选择搬运重量 | 选择标准周期时间 | 轴 | 品名 | 定价 |
| 4.5kg | T＝2.23s | Axis1 |
|
209,000日元 |
| Axis2 |
|
138,000日元 | ||
| Axis3 |
|
138,000日元 | ||
| Axis4 |
|
87,600日元 | ||
查看搬运重量：2.4kg、标准周期时间：2.41s的列表
| STEP1 | STEP2 | 电动机/电动传动装置 | ||
|---|---|---|---|---|
| 选择搬运重量 | 选择标准周期时间 | 轴 | 品名 | 定价 |
| 2.4kg | T＝2.41s | Axis1 |
|
192,500日元 |
| Axis2 |
|
138,000日元 | ||
| Axis3 |
|
103,000日元 | ||
| Axis4 |
|
83,900日元 | ||
查看搬运重量：0.9kg、标准周期时间：1.29s的列表
| STEP1 | STEP2 | 电动机/电动传动装置 | ||
|---|---|---|---|---|
| 选择搬运重量 | 选择标准周期时间 | 轴 | 品名 | 定价 |
| 0.9kg | T＝1.29s | Axis1 |
|
192,500日元 |
| Axis2 |
|
138,000日元 | ||
| Axis3 |
|
103,000日元 | ||
| Axis4 |
|
83,900日元 | ||
查看搬运重量：0.5kg、标准周期时间：1.61s的列表
| STEP1 | STEP2 | 电动机/电动传动装置 | ||
|---|---|---|---|---|
| 选择搬运重量 | 选择标准周期时间 | 轴 | 品名 | 定价 |
| 0.5kg | T＝1.61s | Axis1 |
|
187,000日元 |
| Axis2 |
|
103,000日元 | ||
| Axis3 |
|
103,000日元 | ||
| Axis4 |
|
83,900日元 | ||
查看驱动器列表
机器人控制器 MRC01
通过「初始设定」「动作编程」「动作确认」的3个步骤，可以轻松导入和控制自制机器人。 可以连接AZ系列/AZ系列搭载的电动传动装置。
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应用案例
我们公司内部开发了设备案例/针对设备问题提供的具体解决方案案例，我们将使用插图和视频来清晰地介绍我们产品的选择和使用方法。
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设计支持
协助客户缩短设备启动时间。
内部机器人
可以下载搭载内部机器人的设备的设计资料。
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小型机器人 OVR
我们销售搭载AZ系列的小型机器人。
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