小型电动缸

DR系列

小型电动缸 DR系列
  • 滚珠丝杠和步进电动机一体化的小型构造
  • 搭载闭环步进电动机
  • 行程25/30mm、安装尺寸20/28mm
  • 超高精度定位

特征 | 小型电动缸 DR系列

主要特征

αSTEP与滚珠丝杠一体化结构

通过将高精度的αSTEP与滚珠丝杠相结合,实现高精度定位

不使用联轴器等连接部件,将中空转子和滚珠丝杠螺母一体化,减少因为零件刚性或组合导致的齿隙影响。

DR系列 内部结构
2种驱动用滚珠丝杠
滚珠丝杠驱动 精度 轧制
反复定位精度 ±0.003mm ±0.01mm
最小移动量 0.001mm
实现高可搬质量和高速度运行
导程 1mm 2.5mm
可搬重量 水平 4kg 4kg
垂直 4kg 2kg
最高速度 40mm/s 100mm/s
  • ※ 表中的规格值为安装尺寸 28 mm 平台型。

可以轻松计算出最短定位时间

针对我司电动传动装置的相应产品,我们准备了可以计算出“机型”“运行条件”相应的定位时间目标的辅助工具。

αSTEP AZ 系列驱动电动机配备

  • 内藏免电池绝对式编码器,无需外部传感器即可常时监视电动机位置信息
  • 闭环控制实现高可靠性
  • 高效化,降低电动机发热,节能
ABZO编码器

可以实现稳定的微步

由于搭载了αSTEP,可以稳定地重复1步的微小动作。最适合相机或镜头的微调。

DR系列 微步

低速平稳运行

通过微步驱动、平滑驱动功能抑制低速时的振动,可以平稳地运行。最适合作为驱动轴稳定供应从注射器中溶液。

  • ※ 是指无需变更脉波输入设置,能以全步级时相同之移动量、移动速度自动进行微步驱动的控制功能。
DR系列 低速平稳

有助于设备的小型化·轻量化

αSTEP与滚珠丝杠一体化的紧凑机身,有助于设备的小型化·省空间化。
设备前端的轻量化,有望提高设计的自由度。

有助于设备的小型化·轻量化

可以自由组合类型和附加功能

平台型

本产品具有高刚性导轨,可将负载固定在汽缸上。
直接安装负载很简单。

平台型

推杆型

外形轻巧,无需任何导轨,可直接组入到设备中。
本产品可做为轻巧的推力轴,使用于设备的负载搬运用导轨部。

推杆型

准备了带有滚珠丝杠盖和安装板的附加功能的产品

滚珠丝杠护盖

本产品可配备滚珠丝杠盖,以实现简单的防尘。

DR系列 滚珠丝杠盖
带安装板

提供带安装板的产品。 提供使用凸缘由背面安装的类型及使用脚座由上面安装的类型共2种。

DR系列 带安装板

缩短设备启动时间

将直线动作机构收纳于轻巧的机体中

由于不需自制零件,可缩短「机器设计或选择零件」及「组装或调整安装精度」的时间,让起动设备更效率化。

工作移动相同行程时的结构示例

已设定运转所需参数

导程或行程等机械性参数已使用 ABZO 编码器于出货时设定。 购买后可将单位设定为「mm」,有助于缩短设备启动时间。

移动量可以以“mm”为单位进行设定(MEXE02)

无需原点传感器

位置信息通过ABZO编码器进行机械管理,所以不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。可以回避使用外部传感器时定期的维护麻烦。

不需要原点传感器,节省空间

搭载AZ系列的优点

 

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池绝对式编码器(ABZO编码器)。 可提高生产力并降低成本。

ABZO编码器
  • 机械式传感器
    即使断电也可保持位置信息
  • 多回转绝对式编码器
    可从标准的原点,以电动机轴传感±900圈(1800圈)的绝对位置

无需外部传感器

采绝对式系统,无需原点传感器、限位传感器。

优点

  • 高速原点返回+原点返回精度提升
  • 降低成本
  • 节省配线
  • 不受外部传感器错误动作的影响

免电池

免电池的机械式传感器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。

优点

  • 不需要更换电池
  • 提高驱动器设置的自由度
  • 海外运送也令人安心

通过编程功能简化主程序

AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop 运行等多种编程功能(部分机种除外)。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定,可以简化上位系统的程序。

图表

搭载AZ系列的产品种类

由于搭载的电动机相同,因此驱动方式和维护方式是通用的。

电动传动装置(搭载AZ系列)

电动滑台 电动缸 小型电动缸 齿条・齿轮系统 电动夹爪 中空旋转传动装置
EAS系列
EZS系列
EZSH系列
EAC系列 DR系列
DRS2系列
L系列
LJ直线减速机
与AZ系列组合使用
EH系列 DGⅡ系列
  • 搭载电动机的电源输入因系列而异。详细产品种类请参阅各个系列的页面。
  • ※ LJ直线减速机需要另外购买AZ系列并组装使用。

驱动器特性与类型

可配合上位系统选购的驱动器

我们准备了可应对各种控制、系统、界面的产品种类。

驱动器类型 对应界面 单轴驱动器
DC电源输入
DC电源输入
网络对应 通过FA网络,直接从上位系统控制驱动器 EtherCAT
EtherNet/IP™
PROFINET
MECHATROLINK-Ⅲ -
SSCNETⅢ/H -
内藏定位功能 将运行数据写入驱动器 可用 Modbus(RTU)及 I/O 控制
和网络转换器一起使用时,可通过 CC-Link 控制。
Modbus(RTU)
I/O
CC-Link
RS-485 通信附脉冲序列输入 以脉冲信号控制 电动机状态信息可通过 Modbus(RTU)进行监视。 脉冲序列
Modbus(RTU)
脉冲输入 通过脉冲信号控制 脉冲序列
  • 我们也提供DC电源输入的mini驱动器多轴驱动器
  • ※ 使用网络转换器时可支持(另售)。
  • ※ EtherCAT®为Beckhoff Automation GmbH(德国)授权,已取得专利的技术的注册商标。
  • ※ EtherNet/IP™为ODVA的商标。
  • ※ PROFINET为PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商标或注册商标。
  • ※ MECHATROLINK为MECHATROLINK协会的注册商标。
  • ※ SSCNETⅢ/H为三菱电动机株式会社的注册商标或商标。
  • ※ CC-Link为CC-Link协会的注册商标。

用途例・方便方法

用途示例

平台型/推杆型

平台型
平台型
推杆型
推杆型

CCD相机的对焦

CCD相机的对焦

XY 轴平台驱动
(微调平台的自动化)

XY轴平台的驱动(千分表头的自动化)

安装示例

平台型/推杆型

安装方法有正面安装和侧面安装两种。
带有安装板(法兰盘、底座)的产品,可以使用法兰盘从背面安装,或使用底座从顶部安装。

  • ※ 材质:铝、表面处理:无
正面安装 侧面安装 使用法兰盘安装
(除推杆型外)
使用底座安装
(除DR20推杆型外)
DR系列 平台型 正面安装 侧面安装 使用法兰盘安装(仅限平台型) 使用底座安装
  • ※ 图为平台型。
 

充实的压推运行功能

可自由变更压推力与时间

各种电动传动装置在定位运行完成后,可以轻松切换到压推运行。此外,可以自由更改压推力和时间。

注意

DR 系列导程 1 mm 的小型电动缸,请勿进行压推运行。 因可能在压推运行完成前输出 TLC 信号,使压推运行无法正常完成。
其他电动滑台、电动缸、小型电动缸、电动夹爪可以进行压推运行。

优点

  • 可针对各运转数据 No.设置压推力与压推时间,可选择资料 No.轻松变更设定。
  • 可区分为减少力道,慢慢压入的阶段,以避免位置偏移; 以及短时间内加大力道推入的阶段。
自由更改压推力和时间
  • ※ 上面的插图是小型电动缸DRS2系列的示意图。

充实的压推功能

电动机可以高速推向工件。 电动机可在快接触时减速,并以低速进行压推。

优点

  • 压推时几乎不会产生冲击,因此不需要吸收冲击的缓冲机构。
  • 电动机在接触前可以高速压推,因此可缩短设备的定位时间。
可以低速推压
  • ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。

脉冲序列输入型也可进行压推推运行

通过设定 T-MODE 输入,即使对于脉冲序列输入型,也可以在不发生过载Alarm的情况下进行压推运行。
在进行脉冲序列控制时,如果需要进行压推运行,这将非常方便。

无需外部传感器即可检测工件遗漏

依据驱动器的输出信号(TLC 输出、IN-POS 输出)确认有无工件。

IN-POS 输出

定位运行完成时输出的信号。

TLC 输出

在压推运行期间,当输出转矩达到设定的转矩限制值时输出的信号。

无需外部传感器即可检测工件遗漏
  • ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。

各种运行模式和输入输出信号(适用于内藏定位功能的驱动器等。)

可以将运行数据设定到驱动器中,并从上位机选择和执行运行数据。此外,还可以通过结合运行数据,或者通过内部或外部信号的 ON、OFF 切换来切换到其他运行数据。

各种运行模式和输入输出信号

支持软件、监视功能

 

使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动

数据设定软件 MEXE02 是从启动到维修皆可支援的软件。 除了可在电脑上设定或编辑运行数据及各种参数,亦可示教、监视各种状态。

点击这里下载支援软件

通过多种功能,从启动到维护提供全面支援

  • 启动·评估

    备有可助于配线检查或测试运转的功能。

    • 运行数据的设置和保存
    • I/O监视
    • 示教・遥控运行
  • 调整

    安装设备后,有助于电动机动作调整的功能。

    • 波形监视
  • 诊断·维修

    备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。

    • Alarm 监视
    • 组合信息监视
    • 状态监视
  • 运行数据/参数设置画面
    运行数据/参数设置画面
  • 波形监视
    波形监视

点击这里查看支援软件的功能详情

相关产品

 

AZ系列 多轴驱动器 DC电源输入

我们的AZ系列DC电源输入的电动机以及搭载它们的电动传动装置可以进行连接。

详情请点击此处

网络_标志
  • 2轴驱动器
    2轴型
  • 3轴驱动器
    3轴型
  • 4轴驱动器
    4轴型
  • 瘦型(4轴)
    NEW
    薄型
    (4轴)
  • ※ EtherCAT®为 Beckhoff Automation GmbH(德国)授权,已取得专利的技术的注册商标。
  • ※ MECHATROLINK-III.为 MECHATROLINK 协会的注册商标。
  • ※ SSCNETIII./H 为台湾三菱电机股份有限公司的注册商标或商标。

AZ系列 mini驱动器 DC电源输入

与箱型驱动器相比,体积更小、重量更轻的 mini 驱动器。 亦可支援电池电源,相较于以往有更广泛的用途。

详情请点击此处

AZD-KRED

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小型电动缸 αSTEP AZ系列搭载 DR系列/DRS2系列

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