机器人控制器单元
MRCU系列
- 机器人控制器与AZ系列 mini驱动器整合在一个包装
- 相当于A4尺寸（300mm×180mm×85mm），节省空间
- 接线方便并降低错误接线的风险
- 可与搭载AZ系列组合（DC输入）的模块产品组合
特征 | 机器人控制器单元 MRCU系列
控制器和驱动器合而为一
机器人控制器 MRC01 和 AZ 系列 mini 驱动器（3 至 7 轴）合而为一。
这样就无需在控制器和驱动器之间或驱动器之间进行接线。
相当于 A4 的小巧尺寸，有助于节省空间。
使用编程软件MRC Studio（免费）对机器人进行编程。
控制：Ethernet/IP 或 I/O
电源：DC24V
- ※ 用于连接 PC 的 USB 连接器（B 型）
系统构成
除了小型多关节机械臂 OVR外，还可以连接配备AZ系列（DC输入）传动装置。
机器人编程可以在 MRC Studio 中完成（免费）。请由此处下载
MRC Studio 易于设定，因为小型多关节机械臂 OVR 的机构信息已经预先登入于软件中。 建立的程序可以通过EtherNet/IP或I/O进行控制。
-
※MRCU系列，即使I/O连接（没有上位设备）也能移动。
- ・此外还需要DC电源和终端执行器。
- ・电缆线是单独出售的。
- ・备有电源线CC09MRCU030（长3m）
- ※电动机电缆线为另售产品。
可与MRCU系列组合的机器人
品名・定价
- MRCU ①
- 6A ②
- 1D ③
- 1 ④
| ① | 系列 |
|
|---|---|---|
| ② | 机器人轴数 | 2A：2轴 3A：3轴 4A：4轴 5A：5轴 6A：6轴 |
| ③ | 搭载驱动器 | 1D：AZD-KR2D |
| ④ | 周边轴数 | 无：0轴 1：1轴 2：2轴 |
| 总轴数 | 机器人轴数 | 周边轴数 | 品名 | 定价 |
|---|---|---|---|---|
| 3 | 3 | 0 | MRCU3A1D | 400,400日元 |
| 2 | 1 | MRCU2A1D1 | ||
| 4 | 4 | 0 | MRCU4A1D | 437,800日元 |
| 3 | 1 | MRCU3A1D1 | ||
| 2 | 2 | MRCU2A1D2 | ||
| 5 | 5 | 0 | MRCU5A1D | 475,200日元 |
| 4 | 1 | MRCU4A1D1 | ||
| 3 | 2 | MRCU3A1D2 | ||
| 6 | 6 | 0 | MRCU6A1D | 512,600日元 |
| 5 | 1 | MRCU5A1D1 | ||
| 4 | 2 | MRCU4A1D2 | ||
| 7 | 6 | 1 | MRCU6A1D1 | 550,000日元 |
| 5 | 2 | MRCU5A1D2 |
各种数据
外形图（单位 mm）
平板电脑型的示教型设定器
