规格

特性

定位距离-定位时间 (参考值)

定位距离-定位时间 (参考值)

标准周期时间 (参考值)

标准周期时间 (参考值)

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机器人控制器

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其他规格

EtherNet/IP规格

通信规格		EtherNet/IP（CT17准据）
Vendor ID		187：东方马达
Device Type		43：通用设备
传送速度		10/100Mbps（自动协商）
通信方式		全双工/半双工（自动协商）
电缆线规格		屏蔽双绞线（STP）电缆线 推荐使用直连/交叉、类别5e以上（电缆线长度：50m以下）
占用字节数	输出（扫描器→MRC01）	2～228字节
	输入（MRC01→扫描器）	2～228字节
隐式通信	支持连接数	2
	连接类型	独占所有者、仅输入
	通信周期	10～3,200ms
	连接类型 （扫描器→MRC01）	点对点
	连接类型 （MRC01→扫描器）	点对点、多播
	数据反映触发	周期性
IP地址设定方法		参数、DHCP
支持拓扑		星型、直线、环形（设备级环形）

一般规格

使用環境	周囲温度: 0～+40°C（凍結しないこと） 湿度: 85%以下（結露しないこと） 雰囲気: 腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。

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