即使没有机器人本体或控制器，MRC Studio Simulator也能进行离线教学
MRC Studio Simulator是一款即使没有机器人本体或MRC01，也能进行模拟实际动作的软件。 由于可以免费下载，因此即使在考虑引入机器人的阶段，也可以轻松使用。
支持各种机器人型
可以选择关节、SCARA（SCARA）、笛卡尔坐标、并联杆式机器人等多种机器人。
机器人型（示例）
| SCARA（SCARA） | 关节 | 码垛机 | 并联杆式机器人 |
|---|---|---|---|
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| 3链接 末端轴升降 | 3链接 基座轴旋转 +Rz轴 |
2链接结构 基座轴直线运动 +Rz轴 |
并联杆式机器人 +Rz轴 |
| 笛卡尔坐标 | OVR系列 关节 机器人手臂 |
OVR系列 SCARA 机器人手臂 |
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|---|---|---|---|
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| XYZ | 平面龙门（XY） | OVR6048K1-V（6轴） | OVR3041K3-H（3轴） |
可以模拟实际操作流程
可以使用MRC Studio Simulator确认从机器人的教学到运行程序制作、测试运行的一系列流程。
教学
可以在图形监视器上确认机器人的动作，并进行直观的教学。
运行程序制作
可以将教学后的位置数据一键转换为运行数据。
测试运行
如果打开测试模式，则会执行创建的程序自动运行。
MRC Studio Simulator制作的程序可以在本体导入时复用
MRC Studio Simulator制作的运行程序可以在实际机器人导入时直接使用。由于可以在不与MRC01通信的情况下预先制作运行程序，因此可以缩短启动时间。
1. 启动MRC Studio（产品版），选择并导入MRC Studio Simulator制作的数据文件。
2. 运行程序将被导入到MRC Studio（产品版）。
MRC Studio Simulator 与 MRC Studio（产品版）的区别
两者都可以免费下载。功能的区别如下。
| 项目 | MRC Studio Simulator | MRC Studio（产品版） |
|---|---|---|
| 与机器人控制器MRC01的通信 | － | ○ |
| 设定 | △ 无法设定与机器人控制器MRC01或驱动器通信的项。 |
○ |
| 保存到PC的设定数据文件 | ○ | ○ |
| 打开文件 | ○ 可以打开mrcxt文件。 |
○ 可以打开mrcx文件。 |
| MRC Studio Simulator 制作的数据文件导入 | － | ○※ |
| 教学 | ○ | ○ |
| 运行程序制作 | ○ | ○ |
| 测试运行 | ○ | ○ |
| 参数设定 | △ 有无法设定的参数。 |
○ |
| 监视器 | △ 可以监视以下内容。
无法监视需要与外部设备连接的信号系信息。 |
○ |
- ※ 由于MRC Studio Simulator没有考虑各轴的负载条件，因此实际动作可能存在差异。
建议在首次启动实际机器时降低运行速度率进行尝试。
低成本控制器、免费软件
机器人控制器MRC01配备了机器人动作所需的基本功能，并以低成本提供。此外，专用编程软件MRC Studio可以免费下载。即使没有梯形图程序等专业知识，也可以直观地输入程序。
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