【内制机器人的引进顺序】STEP3. 机器人的组装
部件准备
装置概要
机器人本体
- 手臂
- 电动机/传动装置
控制部
- 机器人控制器
- 驱动器
其他
- 各种连接电缆线
概算费用
机器人控制器
| 品名 | 图片 | 定价 | WEB Shop价格 |
|---|---|---|---|
| MRC01 |  | 220,000日元 | 187,000日元 |
驱动器
| 品名 | 图片 | 定价 | WEB Shop价格 |
|---|---|---|---|
| AZD-KR2D※ |  | 37,400日元 | 31,790日元 |
- ※ 每台电动传动装置需要1台驱动器
电动传动装置
| 品名 | 图片 | 定价 | WEB Shop价格 |
|---|---|---|---|
| DGM130R-AZAK （轴1） |  | 192,500日元 | 163,620日元 |
| DGM85R-AZAK （轴2） | 170,500日元 | 144,920日元 | |
| DGM85R-AZAK （轴3） | 170,500日元 | 144,920日元 | |
| EACM6D20AZMK （Z轴） |  | 79,400日元 | 67,490日元 |
电源电缆线·连接电缆线
| 品名 | 图片 | 定价 | WEB Shop价格 |
|---|---|---|---|
| CCM050Z2ABR※1 |  | 12,400日元 | 10,540日元 |
| CCM030Z2ACR※1 | 13,300日元 | 11,300日元 | |
| CC02FLT6 | 4,900日元 | 4,160日元 | |
| LCD01Z2-RS※2 | 1,300日元 | 1,100日元 | |
| LCD06Z2AY※3 | 1,600日元 | 1,360日元 |
- ※1 每台电动传动装置需要1根可动连接电缆线
- ※2 每台驱动器需要1根RS-485通信电缆线
- ※3 每台驱动器需要1根DC电源用电缆线
机器人引进费用(定价) : 最高¥1,052,500
本公司WEB Shop价格 : 最高¥894,610
客户设计·准备
- 臂※ 3点 最高¥50,000
- 末端执行器
- ※ 假设每只臂的价格为¥15,000
组装步骤
组装时建议从基部开始，依次向末端执行器方向安装。
②～⑥在定位销确保精度后进行螺丝紧固。
① 将轴1固定在作业台上
② 将臂1安装在轴1上
③ 将轴2安装在臂1上
④ 将臂2安装在轴2上
⑤ 将轴3安装在臂2上
⑥ 将末端执行器安装在轴3上
⑦ 安装到Z轴舞台
从产品选择阶段开始支持设备设计
- 专职工作人员将代替客户选择电动机。
- 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。
详情请通过电话或在线咨询。
机器人内制化
相关产品
相关内容
SCARA机器人（斯卡拉机器人）详情
SCARA机器人（斯卡拉机器人）
自动化的内部制造（自制）斯卡拉机器人，用于自动执行工作的拾取和放置以及工艺间的搬运。在自动化的生产线上使用，代替人手进行粘合、测量、组装等操作。
