小型电动缸
DR系列

- 滚珠丝杠和步进电动机一体化的小型构造
- 搭载闭环步进电动机
- 行程25/30mm、安装尺寸20/28mm
- 超高精度定位
特征 | 小型电动缸 DR系列
主要特征
αSTEP与滚珠丝杠一体化结构
通过将高精度的αSTEP与滚珠丝杠相结合,实现高精度定位
不使用联轴器等连接部件,将中空转子和滚珠丝杠螺母一体化,减少因为零件刚性或组合导致的齿隙影响。

2种驱动用滚珠丝杠
滚珠丝杠驱动 | 精度 | 轧制 |
---|---|---|
反复定位精度 | ±0.003mm | ±0.01mm |
最小移动量 | 0.001mm |
实现高可搬质量和高速度运行※
导程 | 1mm | 2.5mm | |
---|---|---|---|
可搬重量 | 水平 | 4kg | 4kg |
垂直 | 4kg | 2kg | |
最高速度 | 40mm/s | 100mm/s |
- ※ 表中的规格值为安装尺寸 28 mm 平台型。
针对我司电动传动装置的相应产品,我们准备了可以计算出“机型”“运行条件”相应的定位时间目标的辅助工具。
αSTEP AZ 系列驱动电动机配备
- 内藏免电池绝对式编码器,无需外部传感器即可常时监视电动机位置信息
- 闭环控制实现高可靠性
- 高效化,降低电动机发热,节能

可以实现稳定的微步
由于搭载了αSTEP,可以稳定地重复1步的微小动作。最适合相机或镜头的微调。

低速平稳运行
通过微步驱动、平滑驱动功能※抑制低速时的振动,可以平稳地运行。最适合作为驱动轴稳定供应从注射器中溶液。
- ※ 是指无需变更脉波输入设置,能以全步级时相同之移动量、移动速度自动进行微步驱动的控制功能。

有助于设备的小型化·轻量化
αSTEP与滚珠丝杠一体化的紧凑机身,有助于设备的小型化·省空间化。
设备前端的轻量化,有望提高设计的自由度。

可以自由组合类型和附加功能
平台型
本产品具有高刚性导轨,可将负载固定在汽缸上。
直接安装负载很简单。

推杆型
外形轻巧,无需任何导轨,可直接组入到设备中。
本产品可做为轻巧的推力轴,使用于设备的负载搬运用导轨部。

准备了带有滚珠丝杠盖和安装板的附加功能的产品
滚珠丝杠护盖
本产品可配备滚珠丝杠盖,以实现简单的防尘。

带安装板
提供带安装板的产品。 提供使用凸缘由背面安装的类型及使用脚座由上面安装的类型共2种。

缩短设备启动时间
将直线动作机构收纳于轻巧的机体中
由于不需自制零件,可缩短「机器设计或选择零件」及「组装或调整安装精度」的时间,让起动设备更效率化。

已设定运转所需参数
导程或行程等机械性参数已使用 ABZO 编码器于出货时设定。 购买后可将单位设定为「mm」,有助于缩短设备启动时间。

无需原点传感器
位置信息通过ABZO编码器进行机械管理,所以不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。可以回避使用外部传感器时定期的维护麻烦。

搭载AZ系列的优点
搭载免电池绝对式编码器
搭载小型的免电池绝对式编码器(ABZO编码器)。 可提高生产力并降低成本。

-
机械式传感器
即使断电也可保持位置信息 -
多回转绝对式编码器
可从标准的原点,以电动机轴传感±900圈(1800圈)的绝对位置
无需外部传感器
采绝对式系统,无需原点传感器、限位传感器。
优点
- 高速原点返回+原点返回精度提升
- 降低成本
- 节省配线
- 不受外部传感器错误动作的影响
免电池
免电池的机械式传感器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。
优点
- 不需要更换电池
- 提高驱动器设置的自由度
- 海外运送也令人安心
通过编程功能简化主程序
AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop 运行等多种编程功能(部分机种除外)。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定,可以简化上位系统的程序。

- 定位运行数据设置值(最多256点)
- 通用输出入点数(输入10点、输出6点)
- 通信用输出入点数(输入16点、输出16点)
- AZ系列的便捷功能及使用方法
- 简易编程及各功能的灵活运用事例
搭载AZ系列的产品种类
由于搭载的电动机相同,因此驱动方式和维护方式是通用的。
电动传动装置(搭载AZ系列)
电动滑台 | 电动缸 | 小型电动缸 | 齿条・齿轮系统 | 电动夹爪 | 中空旋转传动装置 |
---|---|---|---|---|---|
EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 |
DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直线减速机 与AZ系列组合使用※ |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭载电动机的电源输入因系列而异。详细产品种类请参阅各个系列的页面。
- ※ LJ直线减速机需要另外购买AZ系列并组装使用。
驱动器特性与类型
可配合上位系统选购的驱动器
我们准备了可应对各种控制、系统、界面的产品种类。
驱动器类型 | 对应界面 | 单轴驱动器 | |
---|---|---|---|
DC电源输入 | |||
![]() |
|||
网络对应 | 通过FA网络,直接从上位系统控制驱动器 | EtherCAT | ○ |
EtherNet/IP™ | ○ | ||
PROFINET | ○ | ||
MECHATROLINK-Ⅲ | - | ||
SSCNETⅢ/H | - | ||
内藏定位功能 |
将运行数据写入驱动器 可用 Modbus(RTU)及 I/O 控制 和网络转换器一起使用时,可通过 CC-Link 控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
RS-485 通信附脉冲序列输入 | 以脉冲信号控制 电动机状态信息可通过 Modbus(RTU)进行监视。 |
脉冲序列 Modbus(RTU) |
○ |
脉冲输入 | 通过脉冲信号控制 | 脉冲序列 | ○ |
- 我们也提供DC电源输入的mini驱动器和多轴驱动器。
- ※ 使用网络转换器时可支持(另售)。
- ※ EtherCAT®为Beckhoff Automation GmbH(德国)授权,已取得专利的技术的注册商标。
- ※ EtherNet/IP™为ODVA的商标。
- ※ PROFINET为PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商标或注册商标。
- ※ MECHATROLINK为MECHATROLINK协会的注册商标。
- ※ SSCNETⅢ/H为三菱电动机株式会社的注册商标或商标。
- ※ CC-Link为CC-Link协会的注册商标。
用途例・方便方法
用途示例
平台型/推杆型


CCD相机的对焦

XY 轴平台驱动
(微调平台的自动化)

安装示例
平台型/推杆型
安装方法有正面安装和侧面安装两种。
带有安装板(法兰盘※、底座※)的产品,可以使用法兰盘从背面安装,或使用底座从顶部安装。
- ※ 材质:铝、表面处理:无
正面安装 | 侧面安装 |
使用法兰盘安装 (除推杆型外) |
使用底座安装 (除DR20推杆型外) |
---|---|---|---|
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- ※ 图为平台型。
充实的压推运行功能
可自由变更压推力与时间
各种电动传动装置在定位运行完成后,可以轻松切换到压推运行。此外,可以自由更改压推力和时间。
注意
DR 系列导程 1 mm 的小型电动缸,请勿进行压推运行。 因可能在压推运行完成前输出 TLC 信号,使压推运行无法正常完成。
其他电动滑台、电动缸、小型电动缸、电动夹爪可以进行压推运行。
优点
- 可针对各运转数据 No.设置压推力与压推时间,可选择资料 No.轻松变更设定。
- 可区分为减少力道,慢慢压入的阶段,以避免位置偏移; 以及短时间内加大力道推入的阶段。

- ※ 上面的插图是小型电动缸DRS2系列的示意图。
充实的压推功能
电动机可以高速推向工件。 电动机可在快接触时减速,并以低速进行压推。
优点
- 压推时几乎不会产生冲击,因此不需要吸收冲击的缓冲机构。
- 电动机在接触前可以高速压推,因此可缩短设备的定位时间。

- ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。
脉冲序列输入型也可进行压推推运行
通过设定 T-MODE 输入,即使对于脉冲序列输入型,也可以在不发生过载Alarm的情况下进行压推运行。
在进行脉冲序列控制时,如果需要进行压推运行,这将非常方便。
无需外部传感器即可检测工件遗漏
依据驱动器的输出信号(TLC 输出、IN-POS 输出)确认有无工件。
-
IN-POS 输出
-
定位运行完成时输出的信号。
-
TLC 输出
-
在压推运行期间,当输出转矩达到设定的转矩限制值时输出的信号。

- ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。
各种运行模式和输入输出信号(适用于内藏定位功能的驱动器等。)
可以将运行数据设定到驱动器中,并从上位机选择和执行运行数据。此外,还可以通过结合运行数据,或者通过内部或外部信号的 ON、OFF 切换来切换到其他运行数据。

支持软件、监视功能
使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动
数据设定软件 MEXE02 是从启动到维修皆可支援的软件。 除了可在电脑上设定或编辑运行数据及各种参数,亦可示教、监视各种状态。
通过多种功能,从启动到维护提供全面支援
-
启动·评估
备有可助于配线检查或测试运转的功能。
- 运行数据的设置和保存
- I/O监视
- 示教・遥控运行
-
调整
安装设备后,有助于电动机动作调整的功能。
- 波形监视
-
诊断·维修
备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。
- Alarm 监视
- 组合信息监视
- 状态监视
-
运行数据/参数设置画面 -
波形监视
相关产品
AZ系列 多轴驱动器 DC电源输入
我们的AZ系列DC电源输入的电动机以及搭载它们的电动传动装置可以进行连接。

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2轴型 -
3轴型 -
4轴型 -
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(4轴)
- ※ EtherCAT®为 Beckhoff Automation GmbH(德国)授权,已取得专利的技术的注册商标。
- ※ MECHATROLINK-III.为 MECHATROLINK 协会的注册商标。
- ※ SSCNETIII./H 为台湾三菱电机股份有限公司的注册商标或商标。
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