Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造的PLC组合使用MC命令进行控制。执行伺服ON后，电动机没有励磁。这是为什么？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法 ： 使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operationCSP、CSV模式）
如果使用驱动器的内部配置（Modes of operationPP、PV、HM模式），请参考此FAQ。
电动机没有励磁的情况下，可能存在以下问题。
- 驱动器的主电源未开启
- 通信状态异常（ERR LED红灯亮）
- 正在对非目标轴进行伺服ON操作
- 电动机电缆线连接不良或电缆线断裂
- FREE输入处于ON状态
- 处于报警状态
- 切断动力状态（AZD-□ED）
- 驱动器Modes of operation设置更改为“使用虚拟电动机”
- 正在使用公司支援软件MEXE02进行遥控运行或I/O测试
- ※ 在遥控运行和I/O测试期间，无法通过EtherCAT通信进行伺服ON操作。
产品类别： αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列： AZ系列、电动传动装置 AZ系列搭载
内容： 使用方法·设定方法、异常·故障
FAQ No.： 599
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