Q.AZ系列 多轴驱动器 EtherCAT对应与欧姆龙公司制PLC的组合，使用MC命令进行控制。4轴型仅连接2轴电动机，剩余2轴不连接电动机的使用方法是可行的吗？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operationCSP、CSV模式）
如果使用驱动器的内部配置（Modes of operationPP、PV、HM模式），请参阅此FAQ。
4轴型仅连接2轴电动机，剩余2轴不连接电动机的使用方法是可行的。请在欧姆龙公司制Sysmac Studio中进行仅2轴的轴设置。
不连接电动机的情况下，未连接的轴将出现“初始传感器异常Alarm”状态（POWER LED：绿色点亮，ALARM LED：红色闪烁2次），但此状态不会影响已连接电动机的轴，可以正常运动。
此外，将“驱动器Modes of operation对象（41FFh）”的设置更改为“使用虚拟电动机”，可以避免Alarm状态（设置将在电源重新投入后生效）。
- ※ 驱动器Modes of operation对象也可以从我们支援软件MEXE02的基本设定中进行更改。
设置为虚拟电动机后，LED将重复以下状态：
POWER LED点亮/熄灭 → ALARM LED点亮 → POWER LED点亮 → 同时熄灭
产品类别： αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
机型·系列： AZ系列、电动传动装置 AZ系列搭载
内容： 使用方法·设定方法
FAQ No.： 589
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