Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动和欧姆龙株式会社制造PLC的组合使用MC命令进行控制。DGII系列的轴设置应该如何进行？
适用产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法 ： 使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operationCSP、CSV模式）
使用驱动内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）的情况下，请参考此FAQ。
DGⅡ系列的坐标管理范围根据减速比变化。
减速比12 ： -60,000 ～ +59,999 step
减速比18 ： -90,000 ～ ＋89,999 step
减速比36 ： -180,000 ～ ＋179,999 step
需要根据上述内容进行欧姆龙株式会社制造Sysmac Studio的轴设置。
不进行设置时，可能会发生指令脉冲异常的Alarm。
以下以3种模式为例说明设定方法。
显示单位设置为「pulse」的情况
显示单位设置为「deg」（-180 ～ +180deg）的情况
显示单位设置为「deg」（0 ～ +360deg）的情况
产品类别： αSTEP 、网络対応产品·控制器 、电动传动装置
机型·系列： AZ系列 、电动传动装置 AZ系列搭载
内容： 使用方法·设定方法
FAQ No.： 591
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