Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动和欧姆龙株式会社制造PLC的组合使用MC命令进行控制。轴设置中需要设置的电动机分辨率(电动机每转的脉冲数)应该是多少?另外,想要进行mm设置和deg设置,应该如何操作?

A.

适用产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动:
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法:使用PLC的运动控制(MC命令)(Modes of operationCSP、CSV模式)

使用驱动内部配置文件(Modes of operationPP、PV、HM模式)时,请参考此FAQ

分辨率的初始值为10,000P/R。
在欧姆龙株式会社制造的Sysmac Studio - 轴设置中,设置的电动机分辨率(电动机每转的脉冲数)请使用10,000P/R。驱动分辨率的设置可以更改,但推荐在使用MC命令时保持初始值。更改后,可能会出现振动增大的情况。

欧姆龙设置画面1

如果想要进行mm设置或deg设置,分辨率设置保持10,000P/R,在欧姆龙株式会社制造的Sysmac Studio的轴设置中进行mm或deg的设置。

我公司电动传动装置(电动滑台、电动缸、小型电动缸)的设置示例如下。

欧姆龙设置画面2

相关Information:AZ系列 EtherCAT对应驱动 常见问题

产品类别: αSTEP 、网络対応产品·控制器 、电动传动装置
机型·系列: AZ系列 、电动传动装置 AZ系列搭载 、中空旋转传动装置
内容: 使用方法·设定方法
FAQ No.: 590

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