3-3. 增量式系统与绝对式系统
增量式系统与绝对式系统的关键在于电源关闭后，是否保持位置信息。
首先，我将解释这两种系统。
3-3-1. 关于增量式系统
增量式系统在电源关闭时位置信息会消失，因此电源开启后会将位置识别为0点（原点）。
因此，通常的步进电动机或伺服电动机需要在外部设定传感器以执行原点返回动作。
此外，在投入装置的主电源时，必须进行原点返回动作。
3-3-2. 关于绝对式系统
绝对式系统在驱动器电源关闭后仍保持位置信息。
因此，只需首次设定原点位置，即使驱动器电源关闭，也能记住该位置信息。
由于无需每次电源开启后都进行原点返回动作，因此不需要外部传感器，可以省配线使用。
但是，通常情况下需要将电池连接到驱动器。这种电池有寿命，一般约为2年。
相比之下，AZ系列免电池即可保持原点信息。
原因正如3-2. AZ系列的构造中解释的那样，是因为ABZO传感器安装在电动机上。
3-3-3. 在码垛堆积过程中重新启动时的动作差异
以码垛堆积动作为例，介绍增量式系统与绝对式系统的动作差异。
指的是在作业途中出现异常关闭电源，为了重新开始作业而开启电源后的行为。
增量式系统的情况下，由于不保持原点信息，电源重新开启后需要使用传感器等来把握原点，进行原点返回是必要的。
有时，在原点返回时可能会接触到已经设定的工件，因此需要去除悬挂物的麻烦。
接下来是绝对式系统。
由于在电源关闭前保持了原点信息，因此可以继续从电源重新开启前的作业途中开始。
绝对式系统可以更快地恢复设备运行，减少时间损失。
