3-1. 速度控制原理

AC调速电动机是根据来自比率发电机的速度信息，通过改变施加到电动机的电压，使其能够以设定的转速旋转进行控制的。

例如，在施加T0负载的状态下，试图以N0的速度旋转时（O点）进行考虑。【Y→O】

首先，由于AC电动机的性质，它试图在稳定领域内旋转，因此会加速到X点尝试旋转。【O→P】

在这种情况下，如果电动机加速到P点，我们将施加到电动机的电压从V0降低到V1。
这样特性就会变化，电动机的产生转矩从P减少到Q。
因此，电动机的产生转矩变得小于负载T0，电动机减速。【P→Q到Q→R】

减速到R点后，接下来将施加电压从V1增加到V2。
这样，电动机的产生转矩从R增加到S。
因此，电动机的产生转矩变得大于负载T0，电动机再次加速。【R→S到S→T】

到达T点后，将施加电压从V2降低到V1，减少产生转矩从T到Q。【T→Q】

这样，根据指令转速的增减来改变施加到电动机的电压，以O点为中心描绘【Q→R→S→T→Q】的循环，保持转速在N1到N2之间。
如果进一步提高转速检测精度，减小循环，电动机将在O点附近更稳定地旋转。

如上所述，AC调速电动机通过实时检测电动机转速并控制施加电压，即使在不稳定领域也能进行电动机的旋转控制。
下一页将介绍改变电压大小的控制（相位控制）。