2-3.　无刷电动机的特征「速度稳定性」

2-3-1 控制方式

解释变频器和无刷电动机制控的区别。

变频器控制块	无刷电动机控制块
开环控制	闭环控制

变频器和无刷电动机的控制模块几乎相同。
不同点在于，电动机后部是否有Velocity actual value信息的传感器。
由于这个差异，2-3-2速度变化率和2-4广泛的速度控制范围·平坦转矩的特性也不同。

变频器使用的电动机没有搭载旋转检测器，因此无法Velocity actual value信息。
这种控制方法称为「开环控制」。

无刷电动机在后部搭载了霍尔IC这种旋转检测传感器，因此可以Velocity actual value信息。
这种控制方法称为「闭环控制」。

2-3-2 速度变化率

这是变频器和无刷电动机的转速-转矩特性。
纵轴表示转矩（旋转力），横轴表示速度。

三相电动机（变频器驱动） 3-Phase Induction Motor	无刷电动机 Surface Permanent Magnet Motor
负载转矩上升时，转速下降 因为「开环控制」 负载引起的速度变化率较大 速度变化率（对负载） -3%至-15%左右	负载转矩变化时，转速保持不变 因为「闭环控制」 负载引起的速度变化率较小 速度变化率（对负载） ±0.2%至±0.5%左右

2-3-1控制方式所述，「开环控制」的变频器在负载转矩增加时，速度会下降，因此对负载的速度变化率较大。
无刷电动机通过「闭环控制」，在负载转矩增加时检测到速度下降，并提高电动机电流值以维持速度。对负载的速度变化率也较小，对负载的速度变化率约为±0.2～±0.5%。