中空旋转平台的选用 DGⅡ系列的选用

DGⅡ系列选用计算进行说明。

1、负载转动惯量的计算

计算搬运物的转动惯量（负载转动惯量）（公式点此参考）。
搬运物的转动惯量请以传动装置转动惯量的30倍以下（深槽滚珠轴承型为10倍以下）作为基准。

2、机型的选用

①

没有摩擦转矩时，请参照DGⅡ系列的负载转动惯量―定位时间图表来确认定位时间。
负载转动惯量-定位时间图表请点此参考。

②

确定定位时间与加减速时间。
但是，
通过定位时间≧ 负载转动惯量―定位时间图表求得最短定位时间
请取加减速时间 t₁×2≤定位时间。

③

确定启动转速N₁，然后按下面公式算出运行转速N₂。请将
N₁设定为低速 [0-数r/min]，注意不要设得太大。

\(\begin{align} N_2 = \frac{\theta - 6 N_1 t_1}{6 ( t - t_1)} \end{align}\)

N ₂

运行转速［r/min］

θ

定位角度［°］

N ₁

起动转速［r/min］

t

定位时间［s］

t ₁

加减速时间［s］

按上述计算式得出的结果若不能满足N₁≦N₂≦200［r/min］的条件， 则请返回①，再次确认条件。

3、必要转矩的计算

①

通过下式计算加速转矩。

T _a

加速转矩［N·m］

J ₁

传动装置转动惯量［kg·m²］

J _L

全负载转动惯量［kg·m²］

N ₂

运行转速［r/min］

N ₁

起动转速［r/min］

t ₁

加减速时间［s］

②

计算必要转矩。必要转矩为由摩擦阻力引起的负载转矩与由转动惯量引起的加速转矩相加，再乘以安全系数后得出的数值。

T

必要转矩［N·m］

T _L

负载转矩［N·m］

T _a

加速转矩［N·m］

S _f

安全系数

安全系数S_f请设定在1.5以上（搭载AZ系列AC电源输入型时）。

③

确认必要转矩T是否包含在转速―转矩特性的范围以内。若不在范围内，请返回「2、机型的选用」的②，变更条件并重新计算。 此外，将转速换算成脉冲速度时，请按以下公式计算。

此外，将转速转换为脉冲速度时，请按以下公式计算。

f

脉冲频率［Hz］

N

转速［r/min］

θ _S

旋转平台步距角度［°/STEP］

4、负载惯性力矩、轴向负载的计算

如下图所示当旋转平台上载有负载时，请按下面的公式算出负载惯性 力矩与轴向负载，并确认是否在规格值内。

因负载惯性力矩引起的变位量（参考值）

在旋转平台上附加负载惯性力矩时，会发生变位。
图表中的变位量显示负载惯性力矩按固定方向作用时，在距离旋转平台旋转中心的L位置上的变位。
负载惯性力矩若从正负两方向作用时，变位量约为2倍。