规格

特性

特性图

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外形图

电动机

电动机

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其他规格

一般规格

规格		电动机部分
耐热等级		130(B)[标准类型端子箱附：UL/CSA规范是105(A)认证。]
绝缘电阻		在常温常湿下，用DC500V兆欧表测量电动机线圈-机壳间的值，100MΩ以上。
绝缘耐压		在常温常湿下，对电动机线圈-机壳间施加50Hz或60Hz、1.0kV电压1分钟，无异常。 （安装角42mm以下为0.5kV，标准类型端子箱附PK29□D为1.5kV）
使用环境(运行时)	环境温度	-10～+50℃(无结冰)
	环境湿度	85%以下(无结露)
	环境	无腐蚀性气体、尘埃。无水、油等直接接触。（标准类型端子箱附：无腐蚀性气体、无油直接接触。）
温度上升		单极性：额定电压下2相励磁，静止状态下，线圈部温度上升80℃以下(电阻法) 双极性：额定电流下2相励磁，静止状态下，线圈部温度上升80℃以下(电阻法) 以下电动机是安装铝制散热板时的数据。 PK24□D:115×115×5mm PK26□D:250×250×10mm ※ PKE24□D、PK26□JD 与单极性规格相同。
静止角度误差 ※1		±3分(±0.05°)，PK26□J、PK26□JD:±2分(±0.034°)
转轴振幅		0.05T.I.R.(mm)※4
径向间隙 ※2		0.025mm Max.(负载5N)
轴向间隙 ※3		0.075mm Max.(负载10N)［PK21□为负载1N、PK22□为负载2.5N］
安装孔对轴的同心度		0.075T.I.R.(mm)※4
安装面对轴的直角度		0.075T.I.R.(mm)※4

※1

全步进，无负载时的值。(随负载大小变化)。

※2

径向间隙：在电动机轴端垂直方向施加5N负载时，径向方向轴位置的变化量。

※3

轴向间隙：在电动机轴上施加轴向10N负载(＜span class="u-fw--b">PK21□为1N、＜span class="u-fw--b">PK22□为2.5N)时，轴向方向轴位置的变化量。

※4

T.I.R.(Total Indicator Reading)：以基准轴心为中心，将测量部旋转一周的情况下，表盘指示的全量。

注意事项

• 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压测试时，请将电动机与驱动器分离。

容许径向负载・容许轴向负载

单位 =N

型号名	电动机安装尺寸	电动机部件名	减速比	容许径向负载					容许轴向负载
				从轴端开始的距离 mm
				0	5	10	15	20
高转矩类型	28mm	PK223、PK224、PK225、PK523、PK525	-	25	34	52	-	-	电动机自重以下
	35mm	PK233、PK235		20	25	34	52	-
	42mm	PK244、PK246、PK544、PK546		20	25	34	52	-
	56.4mm	PK264、PK266、PK268		61	73	90	110	160
	60mm	PK264、PK266、PK267、PK269		50	60	75	100	150
高转矩·高效率类型	42mm	PKE243、PKE244、PKE245		20	25	34	52	-
高分辨率类型 高分辨率类型 电磁制动器	28mm	PK523、PK524、PK525		25	34	52	-	-
	42mm	PK243、PK244、PK245、PK544、PK546		20	25	34	52	-
	56.4mm	PK264、PK266、PK268		54	67	89	130	-
	60mm	PK564、PK566、PK569		90	100	130	180	270
标准类型 标准类型 端子箱 标准类型 电磁制动器	42mm	PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545		20	25	34	52	-
	50mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-
	56.4mm	PK264、PK266、PK268		54	67	89	130	-
	60mm	PK564、PK566、PK569		63	75	95	130	190
	85mm	PK296、PK299、PK2913、PK596、PK599、PK5913		260	290	340	390	480
SH 减速机型	28mm	PK223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PK243	3.6、7.2、9、10、18、36、50、100	10	15	20	30	-	15
	60mm	PK264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
			18、36、50、100	80	100	120	140	160
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100
TH 减速机型	28mm	PK523	7.2、10、20、30	15	17	20	23	-	10
	42mm	PK543	3.6、7.2、10、20、30	10	14	20	30	-	15
	60mm	PK564		70	80	100	120	150	40
	90mm	PK596		220	250	300	350	400	100
PS 减速机型	22mm	PK513	4、16	20	30	-	-	-	20
	28mm	PK523	5、7.2、10	45	60	80	100	-	20
	42mm	PK545	5、7.2、10	73	84	100	123	-	50
		PK543	25、36、50	109	127	150	184	-
	60mm	PK566	5	200	220	250	280	320	100
		PK564	7.2、10	250	270	300	340	390
			25、36、50	330	360	400	450	520
	90mm	PK599	5、7.2、10	480	540	600	680	790	300
		PK596	25	850	940	1050	1190	1380
			36	930	1030	1150	1310	1520
			50	1050	1160	1300	1480	1710
PN减速机型	28mm	PK523	5、7.2、10	45	60	80	100	-	20
	42mm	PK544	5、7.2、10	100	120	150	190	-	100
	60mm	PK566	5	200	220	250	280	320
			7.2、10	250	270	300	340	390
		PK564	25、36、50	330	360	400	450	520
	90mm	PK599	5	480	520	550	580	620	300
			7.2、10	480	540	600	680	790
		PK596	25	850	940	1050	1110	1190
			36	930	1030	1150	1220	1300
			50	1050	1160	1300	1380	1490
谐波减速机型	20mm	PK513	50、100	50	75	-	-	-	60
	30mm	PK523		110	135	175	250	-	140
	42mm	PK543		180	220	270	360	510	220
	60mm	PK564		320	370	440	550	720	450
	90mm	PK596		1090	1150	1230	1310	1410	1300

旋转方向

从输出轴侧观察的旋转方向。
标准类型的电动机输出轴相对于齿轮输出轴的旋转方向，根据减速机型和减速比的不同而有所不同。请参考下表。

类型名	减速比	从电动机输出轴侧 观察的旋转方向
TS减速机型	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
TH减速机型 安装角尺寸28mm	7.2、10	逆方向
	20、30	同方向
TH减速机型 安装角尺寸42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
SH减速机型 安装角尺寸28mm	7.2、36	同方向
	9、10、18	逆方向
SH减速机型 安装角尺寸42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
	18、36	逆方向
SH减速机型 安装角尺寸90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
	36	逆方向
CS减速机型	5、10、15、20	同方向
FC减速机型 PS减速机型 PN减速机型 HPG减速机型	所有减速比	同方向
谐波减速机型	50、100	逆方向

电动机内部接线图

• 单极6根引线

  

• 双极4根引线

  

标准类型带端子箱

PK26□AT

PK26□DAT、PK26□D1T

• 品名中的□代表表示电动机外壳长度的数字。

PK29□EAT

PK29□DT

• 品名中的□代表表示电动机外壳长度的数字。

安全规格

有害物质

不含有超过RoHS指令（2011/65/EU,2015/863/EU）规定限制值的物质（10种物质）。

关于我们产品对产品含有化学物质规定的响应，请从这里进行确认。

系统构成

电缆线·配件

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