规格

特性

转速-转矩特性 (参考值)

转速-转矩特性 (参考值)

外形图

电动机

电动机

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其他规格

一般规格

		电动机	驱动器
耐热等级		130（B） [UL/CSA规格取得是105（A） 已认证]	−
绝缘电阻		以下测量值在DC500 V兆欧表下为100 MΩ以上。 机壳 ― 电动机绕组间 机壳 ― 电磁制动绕组间※1	以下测量值在DC500 V兆欧表下为100 MΩ以上。 保护接地端子 ― 电源端子间
绝缘耐压		以下施加1分钟也没有异常。 AZM14、AZM15、AZM24、AZM26 机壳 ― 电动机绕组间 AC0.5 kV 50 Hz或60 Hz AZM46、AZM48、AZM66、AZM69 机壳 ― 电动机绕组间 AC1.0 kV 50 Hz或60 Hz 机壳 ― 电磁制动绕组间※1 AC1.0 kV 50 Hz或60 Hz	−
使用环境 （运行时）	环境温度	0～+40 ℃（无结冰）	0～+50 ℃（无结冰）
	环境湿度	85%以下（无结露）
	环境	电缆线类型：无腐蚀性气体、尘埃。水、油等不直接接触。 连接器类型：无腐蚀性气体、尘埃。油等不直接接触。	无腐蚀性气体、尘埃。水、油等不直接接触。
保护等级		电缆线类型（除安装面和连接器部分外）： AZM14、AZM15、AZM24、AZM26、AZM46 ※2 、AZM48 ※2 、AZM66 ※2 、AZM69 ※2：IP40 AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：IP66 连接器类型（连接电缆线连接时。除安装面和连接电缆线的驱动器侧连接器部分外）：IP66	IP10
静止角度误差		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±5分（±0.083°） AZM46、AZM48：±4分（±0.067°） AZM66、AZM69：±3分（±0.05°）
转轴振幅		0.05 T.I.R.（mm）※3	−
安装孔的轴 对同心度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
安装面的轴对 直角度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
非通电状态下的 多旋转检测范围		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±450转（900转） AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：±900转（1800转）

※1

仅限带电磁制动

※2

电动机电缆线形状为水平方向拉出时

※3

T.I.R. (Total Indicator Reading)：以基准轴心为中心，将测量部旋转1周时的量表读数的总量。

注意

• 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压测试时，请将电动机和驱动器分开。
  此外，不要对电动机的ABZO传感器部分进行这些测试。

电磁制动部规格

品名	AZM46	AZM66	AZM69	AZM98
型式	无励磁动作型
电源电压	DC24V±5% ※
电源电流 [A]	0.08	0.25	0.25	0.25
时间额定	连续

• ※ 电磁制动附带的，使用电缆线20m延长时，规格为DC24V±4%。

• 品名是指，记载能够识别品名的文字。

旋转方向

从输出轴侧观察的旋转方向。
标准类型的电动机输出轴对应的齿轮输出轴的旋转方向，会因减速机型和减速比的不同而有所差异。请参考下表。

类型	减速比	相对于 电动机输出轴的 旋转方向
TS齿轮	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
PS齿轮 HPG齿轮 FC齿轮	全减速比	同方向
谐波减速机	全减速比	逆方向

容许径向负载・容许轴向负载

单位 =N

类型名	电动机 安装角 尺寸	电动机 品名	减速比	容许径向负载					容许 轴向负载
				轴端距离　mm
				0	5	10	15	20
标准类型	20mm	AZM14 AZM15	-	12	15	-	-	-	3
	28mm	AZM24 AZM26		25	34	52	-	-	5
	42mm	AZM46		35	44	58	85	-	15
		AZM48		30	35	44	58	85
	60mm	AZM66 AZM69		90	100	130	180	270	30
	85mm	AZM98 AZM911		260	290	340	390	480	60
TS减速机型	42mm	AZM46	3.6、7.2、10	20	30	40	50	-	15
			20、30	40	50	60	70	-
	60mm	AZM66	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
			20、30	170	185	200	215	230
	90mm	AZM98	3.6、7.2、10	300	325	350	375	400	150
			20、30	400	450	500	550	600
PS减速机型	28mm	AZM24	7.2、10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60mm	AZM66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90mm	AZM98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
HPG减速机型	40mm	AZM46	5	150	170	190	230	270	430
			9	180	200	230	270	320	510
	60mm	AZM66	5	250	270	300	330	360	700
			15	360	380	420	460	510	980
	90mm	AZM98	5	600	630	670	710	750	1460
			15	830	880	930	980	1050	2030
harmonic 减速机型	30mm	AZM24	50、100	100	135	175	250	-	140
	42mm	AZM46		180	220	270	360	510	220
	60mm	AZM66		320	370	440	550	720	450
	90mm	AZM98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FC减速机型	35mm	AZM24	7.2、15、25	80	120	180	230	-	80
	42mm	AZM46	7.2、10、20、30	180	200	220	250	-	100
	60mm	AZM66		270	290	310	330	350	200

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PS、HPG减速机型：容许径向负载、容许轴向负载的どちらか一方负载された场合に、寿命20,000时间を満足する值です。

  减速机的寿命相关はこちら

径向负载与轴向负载

容许惯性力矩负荷

当输出法兰面承受偏心负载时，轴承会受到负载转矩运行的作用。
请使用以下计算公式，确认轴向负载和负载转矩运行在规格值范围内。

HPG齿轮驱动型 法兰盘输出型

品名	减速比	容许轴向负载（N）	容许转矩负载（N･m）	常数a（m）
AZM46	5	430	4.9	0.006
	9	510	5.9
AZM66	5	700	12.0	0.011
	15	980	17.2
AZM98	5	1460	38.7	0.0115
	15	2030	53.5

负载转矩运行可以根据以下计算公式得出。

• 

• 

  

谐波减速机驱动型

电动机安装角尺寸	容许轴向负载（N）	容许转矩负载（N･m）	常数a（m）
42mm	220	5.6	0.009
60mm	450	11.6	0.0114

负载转矩运行可以根据以下计算公式得出。

• 

• 

  

品名是指能够识别产品的文字。

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