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驱动器规格

驱动器品名		AZD-KRED	AZD-KREP	AZD-KRPN	AZD-KREN	AZD-KR2D	AZD-KRX
界面	脉冲输入	－					2点，光耦合器 最大输入脉冲频率 线性驱动：1MHz（占空比50%时） 开路集电极：250kHz（占空比50%时）
	控制输入	DC20～32 V 2点，光耦合器				－	DC4.5～32 V 5点，光耦合器
	控制输出	－					DC4.5～32 V 3点，光耦合器・开路集电极
	现场网络	EtherCAT	EtherNet/IP	PROFINET	Modbus TCP Modbus UDP	RS-485通信	RS-485通信

驱动器功能

驱动器品名				AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KREN AZD-KR2D	AZD-KRX
定位数据数量				256点	256点※1
遥控I/O		输入		16点
		输出		16点
设定工具				支援软件 MEXE02
坐标管理方法				免电池绝对式系统
运行	定位运行	类型	定位运行	○
			定位压推运行※2	○
		连结方式	单独运行	○
			顺序传送	○
			多段变速（形状连结）	○
		程序 控制	循环运行（重复）	○
			事件跳转运行	○
	速度控制运行（连续运行）			○
	原点返回运行		原点返回运行※3	○
			高速原点返回运行	○
	JOG运行			○
监视/信息			波形监视	○
			过载检测	○
			过热检测 （电动机·驱动器）	○
			位置·速度信息	○
			温度检测 （电动机·驱动器）	○
			电动机负载率	○
			行走距离·累计行走距离	○
Alarm				○

※1

通过支援软件MEXE02设置后可使用。

※2

压推运行在减速机型电动机以及电动传动装置DGII系列中不可使用。

※3

AZD-KR2D无法使用 直接I/O 进行原点返回运行操作。

RS-485通信规格

协议	Modbus RTU模式
电气特性	EIA-485标准、使用直连电缆线 推荐使用双绞线（TIA/EIA-568B CAT5e以上），总延伸距离不超过50m。※
通信方式	半双工通信、同步方式（数据：8位、停止位：1位/2位、奇偶校验：无/偶数/奇数）
传送速度	可选择9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bps
连接形式	可连接至多31台设备到可编程控制器（主站设备）

• ※ 如果由于布线或配置原因，电动机电缆线或电源电缆线产生的噪音成为问题，请使用屏蔽或铁素体核心。

驱动器 一般规格

项目		规格
使用环境 (运行时)	环境温度	0∼+50℃ (无结冰)
	环境湿度	85%以下 (无结露)
	环境	无腐蚀性气体·尘埃。水·油等不得直接接触。

安全规格

法律法规资料

对应的法律法规资料可以从产品详情页的“数据下载”标签中下载。
（可下载的文件类型因产品而异。）

各国的法律法规说明请点击这里查看。

我司产品各系列对应的法律法规适应情况请点击这里查看。

有害物质

不含有超过RoHS指令（2011/65/EU,2015/863/EU）规定值的物质（10种物质）。

我司产品对产品含有化学物质规定的应对措施请点击这里查看。

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